统一agv生成代码 agv请求代码

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/IApiService.java

@@ -11,6 +11,7 @@ import com.ruoyi.api.domain.agv.genAgvSchedulingTask.GenAgvSchedulingTaskRequest
 import com.ruoyi.api.domain.agv.genAgvSchedulingTask.GenAgvSchedulingTaskResponse;
 import com.ruoyi.api.domain.wcs2wms.MydoJob;
 import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
+import com.ruoyi.device.agv.domain.AgvQueue;
 
 import java.util.HashMap;
 import java.util.List;
@@ -39,11 +40,22 @@ public interface IApiService
     public AjaxResult receiveOutMydoJob(MydoJob mydoJob);
 
     /**
-     * 取消AGV任务
-     *
-     * @param cancelTaskRequest
+     * 生成agv队列
+     * @param code1 起点
+     * @param code2 终点
+     * @param wmsTrayCode 容器码 托盘料箱码/容器码
+     * @param wmsTaskNo mydojob 任务
+     * @param wmsTaskType 1-入库 2-出库 3-agv搬运
      * @return
      */
+    public AgvQueue createAgvQueue(String code1,String code2,String wmsTrayCode,String wmsTaskNo,String wmsTaskType);
+
+        /**
+         * 取消AGV任务
+         *
+         * @param cancelTaskRequest
+         * @return
+         */
     public CancelTaskResponse cancelTask(CancelTaskRequest cancelTaskRequest);
 
     /**
@@ -91,4 +103,11 @@ public interface IApiService
      * @return
      */
     public AjaxResult sendOutMydoJobStatus(Map<String, Object> param) ;
+
+    /**
+     * 下发agv任务
+     * @param agvQueue
+     * @return
+     */
+    public GenAgvSchedulingTaskResponse requestAgvQueue(AgvQueue agvQueue);
 }