PTL配送逻辑

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/RuoYiApplication.java

@@ -9,10 +9,9 @@ import org.springframework.scheduling.annotation.EnableScheduling;
 
 /**
  * 启动程序
- * 
+ *
  * @author ruoyi
  */
-@MapperScan("com.**.mapper")
 @SpringBootApplication(exclude = { DataSourceAutoConfiguration.class })
 @EnableScheduling
 @EnableAsync

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/ApiServiceImpl.java

@@ -21,6 +21,8 @@ import com.ruoyi.api.domain.wcs2wms.MydoJob;
 import com.ruoyi.api.service.IApiService;
 import com.ruoyi.bas.fluent.domain.BasFluentFrame;
 import com.ruoyi.bas.fluent.service.IBasFluentFrameService;
+import com.ruoyi.bas.port.domain.WcsPort;
+import com.ruoyi.bas.port.service.IWcsPortService;
 import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
 import com.ruoyi.common.core.text.Convert;
 import com.ruoyi.device.agv.domain.AgvQueue;
@@ -54,6 +56,8 @@ public class ApiServiceImpl implements IApiService {
     private IAgvQueueService agvQueueService;
     @Autowired
     private IBasFluentFrameService fluentFrameService;
+    @Autowired
+    private IWcsPortService wcsPortService;
 
     /**
      * 请求入库
@@ -148,13 +152,32 @@ public class ApiServiceImpl implements IApiService {
      */
     @Override
     public AjaxResult receiveAgvMoveJob(Map<String, String> param) {
+        String startPoint = param.get("startPoint");
+        String endPoint = param.get("endPoint");
         //todo  待调试
-        AgvQueue agvQueue = createAgvQueue(param.get("startPoint"),param.get("endPoint"), param.get("wmsTrayCode"), param.get("taskNo"), "3");
+        WcsPort startWcsPort = wcsPortService.selectWcsPortByPortCode(startPoint);
-        GenAgvSchedulingTaskResponse genAgvSchedulingTaskResponse = requestAgvQueue(agvQueue);
+        WcsPort endWcsPort = wcsPortService.selectWcsPortByPortCode(endPoint);
-        if (genAgvSchedulingTaskResponse.getCode() == 0) {
+        if (ObjUtil.isNull(startWcsPort)){
-            return AjaxResult.success();
+            return AjaxResult.error("起始点不存在");
         }
-        return AjaxResult.error(genAgvSchedulingTaskResponse.getMessage());
+        if (ObjUtil.isNull(endWcsPort)){
+            return AjaxResult.error("结束点不存在");
+        }
+        if ("1".equals(startWcsPort.getStatus()) && "0".equals(endWcsPort.getStatus())){
+            AgvQueue agvQueue = createAgvQueue(startWcsPort.getSpare2(),endWcsPort.getSpare2(), param.get("wmsTrayCode"), param.get("taskNo"), "3");
+            GenAgvSchedulingTaskResponse genAgvSchedulingTaskResponse = requestAgvQueue(agvQueue);
+            if (genAgvSchedulingTaskResponse.getCode() == 0) {
+                return AjaxResult.success();
+            }
+            return AjaxResult.error(genAgvSchedulingTaskResponse.getMessage());
+        }
+        if ("0".equals(startWcsPort.getStatus())){
+            return AjaxResult.error("起始点位无容器");
+        }
+        if ("1".equals(endWcsPort.getStatus())){
+            return AjaxResult.error("目标点位有容器");
+        }
+        return AjaxResult.error();
     }
 
     /**
@@ -329,7 +352,8 @@ public class ApiServiceImpl implements IApiService {
                 case "takeCompleted":
                     //ctu取货完成
                     HashMap<String, Object> takeCompletedParam = new HashMap<>();
-                    takeCompletedParam.put("lljCode",agvQueue.getPositionCode1());
+                    takeCompletedParam.put("portCode",agvQueue.getPositionCode1());
+                    takeCompletedParam.put("wmsType",agvQueue.getWmsTaskType());
                     takeCompleted(takeCompletedParam);
                     break;
                 default:

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/bas/port/mapper/WcsPortMapper.java

@@ -5,15 +5,15 @@ import com.ruoyi.bas.port.domain.WcsPort;
 
 /**
  * 点位管理Mapper接口
- * 
+ *
  * @author ruoyi
  * @date 2025-06-11
  */
-public interface WcsPortMapper 
+public interface WcsPortMapper
 {
     /**
      * 查询点位管理
-     * 
+     *
      * @param id 点位管理主键
      * @return 点位管理
      */
@@ -21,7 +21,7 @@ public interface WcsPortMapper
 
     /**
      * 查询点位管理列表
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 点位管理集合
      */
@@ -29,7 +29,7 @@ public interface WcsPortMapper
 
     /**
      * 新增点位管理
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 结果
      */
@@ -37,7 +37,7 @@ public interface WcsPortMapper
 
     /**
      * 修改点位管理
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 结果
      */
@@ -45,7 +45,7 @@ public interface WcsPortMapper
 
     /**
      * 删除点位管理
-     * 
+     *
      * @param id 点位管理主键
      * @return 结果
      */
@@ -53,9 +53,16 @@ public interface WcsPortMapper
 
     /**
      * 批量删除点位管理
-     * 
+     *
      * @param ids 需要删除的数据主键集合
      * @return 结果
      */
     public int deleteWcsPortByIds(Long[] ids);
+
+    /**
+     * 根据code查询点位
+     * @param point
+     * @return
+     */
+    WcsPort selectWcsPortByPortCode(String point);
 }

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/bas/port/service/IWcsPortService.java

@@ -5,15 +5,15 @@ import com.ruoyi.bas.port.domain.WcsPort;
 
 /**
  * 点位管理Service接口
- * 
+ *
  * @author ruoyi
  * @date 2025-06-11
  */
-public interface IWcsPortService 
+public interface IWcsPortService
 {
     /**
      * 查询点位管理
-     * 
+     *
      * @param id 点位管理主键
      * @return 点位管理
      */
@@ -21,7 +21,7 @@ public interface IWcsPortService
 
     /**
      * 查询点位管理列表
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 点位管理集合
      */
@@ -29,7 +29,7 @@ public interface IWcsPortService
 
     /**
      * 新增点位管理
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 结果
      */
@@ -37,7 +37,7 @@ public interface IWcsPortService
 
     /**
      * 修改点位管理
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 结果
      */
@@ -45,7 +45,7 @@ public interface IWcsPortService
 
     /**
      * 批量删除点位管理
-     * 
+     *
      * @param ids 需要删除的点位管理主键集合
      * @return 结果
      */
@@ -53,9 +53,16 @@ public interface IWcsPortService
 
     /**
      * 删除点位管理信息
-     * 
+     *
      * @param id 点位管理主键
      * @return 结果
      */
     public int deleteWcsPortById(Long id);
+
+    /**
+     * 根据点位代码查询点位名称
+     * @param startPoint
+     * @return
+     */
+    WcsPort selectWcsPortByPortCode(String startPoint);
 }

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/bas/port/service/impl/WcsPortServiceImpl.java

@@ -9,19 +9,19 @@ import com.ruoyi.bas.port.service.IWcsPortService;
 
 /**
  * 点位管理Service业务层处理
- * 
+ *
  * @author ruoyi
  * @date 2025-06-11
  */
 @Service
-public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService 
+public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
 {
     @Autowired
     private WcsPortMapper wcsPortMapper;
 
     /**
      * 查询点位管理
-     * 
+     *
      * @param id 点位管理主键
      * @return 点位管理
      */
@@ -33,7 +33,7 @@ public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
 
     /**
      * 查询点位管理列表
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 点位管理
      */
@@ -45,7 +45,7 @@ public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
 
     /**
      * 新增点位管理
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 结果
      */
@@ -57,7 +57,7 @@ public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
 
     /**
      * 修改点位管理
-     * 
+     *
      * @param wcsPort 点位管理
      * @return 结果
      */
@@ -69,7 +69,7 @@ public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
 
     /**
      * 批量删除点位管理
-     * 
+     *
      * @param ids 需要删除的点位管理主键
      * @return 结果
      */
@@ -81,7 +81,7 @@ public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
 
     /**
      * 删除点位管理信息
-     * 
+     *
      * @param id 点位管理主键
      * @return 结果
      */
@@ -90,4 +90,9 @@ public class WcsPortServiceImpl implements IWcsPortService
     {
         return wcsPortMapper.deleteWcsPortById(id);
     }
+
+    @Override
+    public WcsPort selectWcsPortByPortCode(String point) {
+        return wcsPortMapper.selectWcsPortByPortCode(point);
+    }
 }

ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/bas/WcsPortMapper.xml

@@ -3,7 +3,7 @@
 PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
 "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
 <mapper namespace="com.ruoyi.bas.port.mapper.WcsPortMapper">
-    
+
     <resultMap type="WcsPort" id="WcsPortResult">
         <result property="id"    column="id"    />
         <result property="portCode"    column="port_code"    />
@@ -22,7 +22,7 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
 
     <select id="selectWcsPortList" parameterType="WcsPort" resultMap="WcsPortResult">
         <include refid="selectWcsPortVo"/>
-        <where>  
+        <where>
             <if test="portCode != null  and portCode != ''"> and port_code = #{portCode}</if>
             <if test="portName != null  and portName != ''"> and port_name like concat('%', #{portName}, '%')</if>
             <if test="portType != null  and portType != ''"> and port_type = #{portType}</if>
@@ -33,11 +33,15 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
             <if test="status != null  and status != ''"> and status = #{status}</if>
         </where>
     </select>
-    
+
     <select id="selectWcsPortById" parameterType="Long" resultMap="WcsPortResult">
         <include refid="selectWcsPortVo"/>
         where id = #{id}
     </select>
+    <select id="selectWcsPortByPortCode" resultMap="WcsPortResult">
+        <include refid="selectWcsPortVo"/>
+        where port_code = #{portCode}
+    </select>
 
     <insert id="insertWcsPort" parameterType="WcsPort" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
         insert into wcs_port
@@ -83,9 +87,9 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
     </delete>
 
     <delete id="deleteWcsPortByIds" parameterType="String">
-        delete from wcs_port where id in 
+        delete from wcs_port where id in
         <foreach item="id" collection="array" open="(" separator="," close=")">
             #{id}
         </foreach>
     </delete>
-</mapper>
+</mapper>