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放货有货 重新分配货位

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2025-07-15 08:43:32 +08:00
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27
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/controller/ToWcsApiController.java
View File

@@ -1,12 +1,12 @@
package com.ruoyi.api.controller;
import com.ruoyi.api.domain.GenAgvSchedulingTaskRequest;
import com.ruoyi.api.service.IToWcsService;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.job.mydojob.domain.MydoJob;
import com.ruoyi.job.mydojob.service.IMydoJobService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.util.List;
@@ -17,16 +17,25 @@ import java.util.List;
@RequestMapping("/api2wcs")
public class ToWcsApiController {
@Autowired
private IMydoJobService mydoJobService;
private IToWcsService toWcsService;
/**
* 获取任务
* 推送AGV任务
* @return
*/
@GetMapping("/getJob")
public AjaxResult getJob(MydoJob mydoJob)
{
return AjaxResult.success(mydoJobService.selectMydoJobList(mydoJob));
@PostMapping("/pushOutMydoJob")
public AjaxResult pushOutMydoJob(@RequestBody MydoJob mydoJob) {
return toWcsService.pushOutMydoJob(mydoJob);
}
/**
* 推送agv搬运作业
* @return
*/
@PostMapping("/pushAgvMoveJob")
public AjaxResult pushAgvMoveJob(@RequestBody GenAgvSchedulingTaskRequest genAgvSchedulingTaskRequest) {
return toWcsService.pushAgvMoveJob(genAgvSchedulingTaskRequest);
}
}

38
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/controller/ToWmsApiController.java
View File

@@ -1,10 +1,14 @@
package com.ruoyi.api.controller;
import cn.hutool.json.JSONUtil;
import com.ruoyi.api.domain.WmsJobRequest;
import com.ruoyi.api.service.IToWmsService;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.core.text.Convert;
import com.ruoyi.job.mydojob.domain.MydoJob;
import com.ruoyi.job.mydojob.service.IMydoJobService;
import com.ruoyi.log.domain.RequestLog;
import com.ruoyi.log.service.IRequestLogService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -17,13 +21,19 @@ public class ToWmsApiController {
@Autowired
private IToWmsService toWmsService;
@Autowired
private IRequestLogService requestLogService;
/**
* 入库任务请求
*/
@PostMapping("/inJob")
public AjaxResult inJob(@RequestBody MydoJob mydoJob) {
return toWmsService.inJob(mydoJob);
AjaxResult ajaxResult = toWmsService.inJob(mydoJob);
RequestLog requestLog = requestLogService.getRequestLog(JSONUtil.toJsonStr(mydoJob), "InJob");
requestLog.setResponseBody(Convert.toStr(ajaxResult.get("msg")));
requestLogService.insertRequestLog(requestLog);
return ajaxResult;
}
/**
@@ -39,23 +49,35 @@ public class ToWmsApiController {
*/
@PostMapping("/jobFinish")
public AjaxResult jobFinish(@RequestBody WmsJobRequest wmsJobRequest) {
return toWmsService.jobFinish(wmsJobRequest);
AjaxResult ajaxResult = toWmsService.jobFinish(wmsJobRequest);
RequestLog requestLog = requestLogService.getRequestLog(JSONUtil.toJsonStr(wmsJobRequest), "jobFinish");
requestLog.setResponseBody(Convert.toStr(ajaxResult.get("msg")));
requestLogService.insertRequestLog(requestLog);
return ajaxResult;
}
/**
* 放货有货，重新分配货位
*/
@GetMapping("/reAssign")
public AjaxResult reAssign(MydoJob mydoJob) {
return AjaxResult.success();
@PostMapping("/reAssign")
public AjaxResult reAssign(@RequestBody MydoJob mydoJob) {
AjaxResult ajaxResult = toWmsService.reAssign(mydoJob);
RequestLog requestLog = requestLogService.getRequestLog(JSONUtil.toJsonStr(mydoJob), "reAssign");
requestLog.setResponseBody(Convert.toStr(ajaxResult.get("msg")));
requestLogService.insertRequestLog(requestLog);
return ajaxResult;
}
/**
* 取货无货，重新分配物料
*/
@GetMapping("/reMaterial")
public AjaxResult reMaterial(MydoJob mydoJob) {
return AjaxResult.success();
@PostMapping("/reMaterial")
public AjaxResult reMaterial(@RequestBody MydoJob mydoJob) {
AjaxResult ajaxResult = toWmsService.reMaterial(mydoJob);
RequestLog requestLog = requestLogService.getRequestLog(JSONUtil.toJsonStr(mydoJob), "reMaterial");
requestLog.setResponseBody(Convert.toStr(ajaxResult.get("msg")));
requestLogService.insertRequestLog(requestLog);
return ajaxResult;
}
}

156
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/domain/GenAgvSchedulingTaskRequest.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,156 @@
package com.ruoyi.api.domain;
import lombok.Data;
import javax.validation.constraints.NotNull;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.List;
import java.util.UUID;
/**
* 【生成AGV任务】请求接口
*/
@Data
public class GenAgvSchedulingTaskRequest {
/**
* 请求编号
* 同一个请求重复提交， 使用同一编号
*/
@NotNull
private String reqCode = UUID.randomUUID().toString();
/**
* 请求时间
* 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
*/
private String reqTime = LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")).toString();
/**
* 客户端编号
* 客户端编号，如PDA，HCWMS等
*/
private String clientCode;
/**
* 令牌号
* 由调度系统颁发
*/
private String tokenCode;
/**
* 任务类型
* 内置任务类型:
* 厂内货架搬运: F01
* 厂内货架空满交换: F02
* 辊筒搬运接驳:F03
* 厂内货架出库AGV待命:F04
* 旋转货架: F05
* 厂内电梯任务: F06
* 以下为叉车专用任务类型
* 高位货架到工作台: F11
* 工作台到高位货架: F12
* 巷道到工作台: F13
* 工作台到巷道: F14
* 高位货架到工作台(接驳) : F15
* 工作台到高位货架 (接驳) : F16
* 巷道到工作台(接驳) : F17
* 工作台到巷道(接驳) : F18
* 叉车电梯主任务: F20
*/
@NotNull
private String taskTyp;
/**
* 容器类型（叉车/CTU专用） 叉车项目必传
*/
private String ctnrTyp;
/**
* 容器编号 (叉车/CTU专用）
*/
private String ctnrCode; //
/**
* 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
*/
private String ctnrNum;
/**
* 任务模式
* 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
*/
private String taskMode;
/**
* 工作位
* 与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合
*/
private String wbCode;
/**
* 位置路径
* AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取
*/
private List<PositionCodeData> positionCodePath;
/**
* 货架编号
* 不指定货架可以为空
*/
private String podCode;
/**
* 货架方向
* “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”
* 不指定方向可以为空
* 如果终点不是工作台或工作台未配置操作方向则货架拣货方向podDir作为终点方向
* 如果工作台配有操作方向，则系统会根据货架拣货方向podDir和工作台操作方向计算货架终点方向
*/
private String podDir;
/**
* 货架类型, 传空时表示随机找个货架
* 找空货架传参方式如下：
* -1: 代表不关心货架类型, 找到空货架即可.
* -2: 代表从工作位获取关联货架类型, 如果未配置, 只找空货架.
* 货架类型编号: 只找该货架类型的空货架
*/
private String podTyp;
/**
* 物料批次
* 物料批次或货架上的物料唯一编码,生成任务单时,货架与物料直接绑定时使用. （通过同时传podCode和materialLot来绑定或通过 wbCode 找到位置上的货架和materialLot来绑定）
* 如果是区域/策略内查找货架，可以匹配对应物料批次的货架，支持以下值：
* 0：区域/策略内查找空货架
* 1：区域/策略内查找满货架
* 其他值：查找指定物料批次对应的货架
* 巷道任务通过该字段传入特征值
*/
private String materialLot;
/**
* 优先级
* 从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级
*/
private String priority;
/**
* AGV编号
* 填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
*/
private String agvCode;
/**
* 任务单号
* 选填, 不填系统自动生成
*/
private String taskCode;
/**
* 组编号
* CTU场景下用于按组出库，同组任务优先拼车。 如业务需要任务组间或组内按顺序出库，则需调用料箱顺序出库（CTU）接口。
* 潜伏式场景下，通过组号来管理顺序出库的顺序，组号小的优先出库。
*/
private String groupId;
/**
* 设备类型
*/
private String agvTyp;
/**
* 选择策略
* 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则，支持以下4个值：
* 1：按照货架到达储位的时间顺序，先进先出
* 2：按照货架到达储位的时间顺序，先进后出
* 9：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进先出
* 10：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进后出
*/
private String positionSelStrategy;
/**
* 自定义数据
*/
private String data;
}

35
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/domain/PositionCodeData.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,35 @@
package com.ruoyi.api.domain;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class PositionCodeData {
/**
* 位置编号 - 单个编号不超过64位
*/
private String positionCode;
/**
* 类型
*
* 位置类型说明:
* 00表示：位置编号
* 01表示：物料批次号
* 02表示：策略编号（含多个区域） 如：第一个区域放不下, 可以放第二个区域
* 03表示：货架编号，通过货架编号找到货架所在位置
* 04表示：区域编号，在区域中查找可用位置
* 05表示：仓位编号（叉车/CTU专用）
* 06表示：巷道编号
* 07表示：容器编号
* 08表示：巷道策略
* 09表示：巷道区域
* 10表示：巷道仓位
* 11表示：输送线（机台）编号
* 12表示：CTU工作台（梳齿工作站）编号
* 13表示：搬运巷道指定货架出库
*/
private String type;
}

17
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/IToWcsService.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
package com.ruoyi.api.service;
import com.ruoyi.api.domain.GenAgvSchedulingTaskRequest;
import com.ruoyi.api.domain.WmsJobRequest;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.job.mydojob.domain.MydoJob;
/**
* 作业统计 Service 接口
*/
public interface IToWcsService {
AjaxResult pushOutMydoJob(MydoJob mydoJob);
AjaxResult pushAgvMoveJob(GenAgvSchedulingTaskRequest genAgvSchedulingTaskRequest);
}

4
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/IToWmsService.java
View File

@@ -14,4 +14,8 @@ public interface IToWmsService {
AjaxResult inJob(MydoJob mydoJob);
AjaxResult jobFinish(WmsJobRequest wmsJobRequest);
AjaxResult reAssign(MydoJob mydoJob);
AjaxResult reMaterial(MydoJob mydoJob);
}

60
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/ToWcsServiceImpl.java Normal file
View File

@@ -0,0 +1,60 @@
package com.ruoyi.api.service.impl;
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
import cn.hutool.json.JSONUtil;
import com.ruoyi.api.domain.GenAgvSchedulingTaskRequest;
import com.ruoyi.api.domain.WmsJobRequest;
import com.ruoyi.api.service.IToWcsService;
import com.ruoyi.api.service.IToWmsService;
import com.ruoyi.bas.container.domain.BasContainer;
import com.ruoyi.bas.container.service.IBasContainerService;
import com.ruoyi.bas.tag.domain.BasTag;
import com.ruoyi.bas.tag.service.IBasTagService;
import com.ruoyi.bas.taskNo.service.IBasTaskNoService;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.core.text.Convert;
import com.ruoyi.job.mydojob.domain.MydoJob;
import com.ruoyi.job.mydojob.service.IMydoJobService;
import com.ruoyi.job.mydojobdetail.domain.MydoJobDetail;
import com.ruoyi.job.mydojobdetail.service.IMydoJobDetailService;
import com.ruoyi.log.domain.RequestLog;
import com.ruoyi.log.service.IRequestLogService;
import com.ruoyi.out.tagTask.domain.TagTask;
import com.ruoyi.out.tagTask.service.ITagTaskService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.List;
/**
* 作业统计 Service 实现
*/
@Service
public class ToWcsServiceImpl implements IToWcsService {
@Autowired
private IRequestLogService requestLogService;
public static final String PUSH_OUT_MYDO_JOB = "pushOutMydoJob";
public static final String PUSH_AGV_MOVE_JOB = "pushOutMydoJob";
@Autowired
private IMydoJobService mydoJobService;
@Override
public AjaxResult pushOutMydoJob(MydoJob mydoJob) {
RequestLog requestLog = requestLogService.getRequestLog(PUSH_OUT_MYDO_JOB, JSONUtil.toJsonStr(mydoJob), "推送出库任务");
if ("1".equals(requestLog.getIsSuccessful())){
return AjaxResult.success();
}
return AjaxResult.error(requestLog.getDuration());
}
@Override
public AjaxResult pushAgvMoveJob(GenAgvSchedulingTaskRequest genAgvSchedulingTaskRequest) {
RequestLog requestLog = requestLogService.getRequestLog(PUSH_AGV_MOVE_JOB, JSONUtil.toJsonStr(genAgvSchedulingTaskRequest), "推送出库任务");
if ("1".equals(requestLog.getIsSuccessful())){
return AjaxResult.success();
}
return AjaxResult.error(requestLog.getDuration());
}
}

41
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/ToWmsServiceImpl.java
View File

@@ -3,16 +3,21 @@ package com.ruoyi.api.service.impl;
import cn.hutool.core.collection.ListUtil;
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
import cn.hutool.http.HttpUtil;
import cn.hutool.json.JSONUtil;
import com.ruoyi.api.domain.WmsJobRequest;
import com.ruoyi.api.mapper.JobStatisticsMapper;
import com.ruoyi.api.service.IJobStatisticsService;
import com.ruoyi.api.service.IToWmsService;
import com.ruoyi.bas.cargoSpace.domain.BasCargoSpace;
import com.ruoyi.bas.cargoSpace.mapper.BasCargoSpaceMapper;
import com.ruoyi.bas.cargoSpace.service.IBasCargoSpaceService;
import com.ruoyi.bas.container.domain.BasContainer;
import com.ruoyi.bas.container.service.IBasContainerService;
import com.ruoyi.bas.tag.domain.BasTag;
import com.ruoyi.bas.tag.service.IBasTagService;
import com.ruoyi.bas.taskNo.service.IBasTaskNoService;
import com.ruoyi.bas.warehouse.domain.BasWarehouse;
import com.ruoyi.bas.warehouse.service.IBasWarehouseService;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.utils.DateUtils;
import com.ruoyi.job.mydojob.domain.MydoJob;
@@ -20,6 +25,8 @@ import com.ruoyi.job.mydojob.mapper.MydoJobMapper;
import com.ruoyi.job.mydojob.service.IMydoJobService;
import com.ruoyi.job.mydojobdetail.domain.MydoJobDetail;
import com.ruoyi.job.mydojobdetail.service.IMydoJobDetailService;
import com.ruoyi.log.domain.RequestLog;
import com.ruoyi.log.service.IRequestLogService;
import com.ruoyi.out.tagTask.domain.TagTask;
import com.ruoyi.out.tagTask.service.ITagTaskService;
import org.aspectj.weaver.loadtime.Aj;
@@ -50,6 +57,9 @@ public class ToWmsServiceImpl implements IToWmsService {
private IBasTaskNoService basTaskNoService;
@Autowired
private IBasTagService iBasTagService;
@Autowired
private IBasCargoSpaceService basCargoSpaceService;
@Override
@@ -155,4 +165,35 @@ public class ToWmsServiceImpl implements IToWmsService {
}
return AjaxResult.success();
}
@Override
public AjaxResult reAssign(MydoJob param) {
//重新分配货位
MydoJob mydoJob = mydoJobService.selectMydoJobByJobId(param.getJobId());
String warehouseId = mydoJob.getWarehouseId();
BasCargoSpace basCargoSpace = basCargoSpaceService.selectEmptyCargoSpaceByWarehouseId(warehouseId);
if (basCargoSpace == null){
return AjaxResult.error("没有空货位");
}else {
mydoJob.setCargoSpaceId(basCargoSpace.getCargoSpaceId());
mydoJob.setFaultFlag("1");
mydoJobService.updateMydoJob(mydoJob);
return AjaxResult.success("重新分配货位成功", mydoJob);
}
}
@Override
public AjaxResult reMaterial(MydoJob mydoJob) {
//重新分配物料
//标记原货位为出库待盘点
BasCargoSpace basCargoSpace = basCargoSpaceService.selectBasCargoSpaceByCargoSpaceId(mydoJob.getCargoSpaceId());
basCargoSpace.setStatus("6");
basCargoSpaceService.updateBasCargoSpace(basCargoSpace);
//减少单据分配数量
// 作废作业
//调用自动分配
return AjaxResult.success();
}
}