liuhanqing 0ea3fdcd48 refactor(schedule): 优化堆垛机任务调度逻辑 ...

- 使用静态导入统一任务状态码常量
- 替换硬编码设备地址为动态获取PLC写入地址
- 修改任务号判断条件从0改为1000以上
- 更新设备映射关系适配新PLC点位配置
- 简化出入库作业下发逻辑减少冗余代码
- 重构读取PLC数据方法命名提高可读性
- 新增楼层2设备点位配置支持新硬件布局

2025-12-12 14:24:41 +08:00

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refactor(schedule): 优化堆垛机任务调度逻辑

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wcs项目初始化

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