feat(javaTest): publish historical simulation evidence

javaTest/README.md

@@ -60,7 +60,7 @@ mvn -Dtest=HistoricalQueueDatabaseReplayTest test
 生成真实历史离线回放证据：
 
 ```bash
-mvn exec:java \
+mvn compile exec:java \
   -Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.HistoricalReplayApplication \
   -Dexec.args="outputs/wcs-shadow-history-replay-local"
 ```
@@ -71,6 +71,27 @@ mvn exec:java \
 > 这些结果是“真实历史队列离线回放”，不是现场 SHADOW 验收。历史队列表没有保存
 > 当时每一轮 PLC 快照、资源账本或 LEGACY 决策，因此不能把最终完成状态当作算法正确率。
 
+## 运行真实历史负载全链路调度仿真
+
+240 条历史记录按 `create_date` 生成到达事件，默认按 `100x` 加速。调度中心重新选车和
+规划路径，经过 SHADOW 交通裁决、模拟 PLC/ACK、逐节点移动、资源释放、完成归档和
+幂等 WMS 回调。历史 `agv_id/path_info/finish_date/完成状态` 仅用于对照。
+
+```bash
+mvn compile exec:java \
+  -Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.simulation.HistoricalDispatchSimulationApplication \
+  -Dexec.args="outputs/wcs-history-driven-dispatch-simulation-local 100"
+```
+
+第二个参数只允许 `10` 或 `100`。输出包括 `summary.json`、`task-results.csv`、
+`tick-events.csv`、`invariant-results.json` 和 `manifest.sha256`，回答完成/等待/失败、
+每车完成数、车辆和路径差异、资源安全、平均/P95/P99、HOLD/重试原因、历史耗时差异、
+归档和 WMS 幂等情况。
+
+> 这是“真实历史负载驱动纯内存仿真”，不是现场 SHADOW、HIL 或 ACTIVE 验收。
+> 历史表不含独立的仿真起始时刻车辆位置/状态快照，因此每辆车以其最早历史任务的
+> 起点初始化；选车距离、冲突与吞吐指标用于算法仿真对比，不能解释为现场轨迹复现。
+
 ## 运行控制台模拟
 
 ```bash