提升机生成放货 取货SRgv队列

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/srgv/service/IWcsSrgvQueueService.java

@@ -5,15 +5,15 @@ import com.ruoyi.queue.srgv.domain.WcsSrgvQueue;
 
 /**
  * 四向小车任务队列Service接口
- * 
+ *
  * @author ruoyi
  * @date 2025-11-21
  */
-public interface IWcsSrgvQueueService 
+public interface IWcsSrgvQueueService
 {
     /**
      * 查询四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param guid 四向小车任务队列主键
      * @return 四向小车任务队列
      */
@@ -25,7 +25,7 @@ public interface IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 查询四向小车任务队列列表
-     * 
+     *
      * @param wcsSrgvQueue 四向小车任务队列
      * @return 四向小车任务队列集合
      */
@@ -33,7 +33,7 @@ public interface IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 新增四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param wcsSrgvQueue 四向小车任务队列
      * @return 结果
      */
@@ -41,7 +41,7 @@ public interface IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 修改四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param wcsSrgvQueue 四向小车任务队列
      * @return 结果
      */
@@ -49,7 +49,7 @@ public interface IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 批量删除四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param guids 需要删除的四向小车任务队列主键集合
      * @return 结果
      */
@@ -57,9 +57,15 @@ public interface IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 删除四向小车任务队列信息
-     * 
+     *
      * @param guid 四向小车任务队列主键
      * @return 结果
      */
     public int deleteWcsSrgvQueueByGuid(String guid);
+
+    /**
+     * 插入历史任务
+     * @param taskNo
+     */
+    public WcsSrgvQueue insertHistory(String taskNo);
 }

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/srgv/service/impl/WcsSrgvQueueServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,12 @@
 package com.ruoyi.queue.srgv.service.impl;
 
 import java.util.List;
+
+import cn.hutool.core.bean.BeanUtil;
+import cn.hutool.core.date.DateUtil;
+import cn.hutool.core.util.ObjUtil;
+import com.ruoyi.queue.srgv.domain.WcsSrgvQueueFinish;
+import com.ruoyi.queue.srgv.mapper.WcsSrgvQueueFinishMapper;
 import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
 import org.springframework.stereotype.Service;
 import com.ruoyi.queue.srgv.mapper.WcsSrgvQueueMapper;
@@ -9,19 +15,21 @@ import com.ruoyi.queue.srgv.service.IWcsSrgvQueueService;
 
 /**
  * 四向小车任务队列Service业务层处理
- * 
+ *
  * @author ruoyi
  * @date 2025-11-21
  */
 @Service
-public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService 
+public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
 {
     @Autowired
     private WcsSrgvQueueMapper wcsSrgvQueueMapper;
+    @Autowired
+    private WcsSrgvQueueFinishMapper wcsSrgvQueueFinishMapper;
 
     /**
      * 查询四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param guid 四向小车任务队列主键
      * @return 四向小车任务队列
      */
@@ -39,7 +47,7 @@ public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 查询四向小车任务队列列表
-     * 
+     *
      * @param wcsSrgvQueue 四向小车任务队列
      * @return 四向小车任务队列
      */
@@ -51,7 +59,7 @@ public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 新增四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param wcsSrgvQueue 四向小车任务队列
      * @return 结果
      */
@@ -63,7 +71,7 @@ public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 修改四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param wcsSrgvQueue 四向小车任务队列
      * @return 结果
      */
@@ -75,7 +83,7 @@ public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 批量删除四向小车任务队列
-     * 
+     *
      * @param guids 需要删除的四向小车任务队列主键
      * @return 结果
      */
@@ -87,7 +95,7 @@ public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
 
     /**
      * 删除四向小车任务队列信息
-     * 
+     *
      * @param guid 四向小车任务队列主键
      * @return 结果
      */
@@ -96,4 +104,17 @@ public class WcsSrgvQueueServiceImpl implements IWcsSrgvQueueService
     {
         return wcsSrgvQueueMapper.deleteWcsSrgvQueueByGuid(guid);
     }
+
+    @Override
+    public WcsSrgvQueue insertHistory(String taskNo) {
+        WcsSrgvQueue wcsSrgvQueue = wcsSrgvQueueMapper.selectWcsSrgvQueueByTaskNo(taskNo);
+        if (ObjUtil.isNotNull(wcsSrgvQueue)){
+            WcsSrgvQueueFinish wcsSrgvQueueFinish = new WcsSrgvQueueFinish();
+            BeanUtil.copyProperties(wcsSrgvQueue,wcsSrgvQueueFinish);
+            wcsSrgvQueueFinish.setFinishDate(DateUtil.formatDateTime(DateUtil.date()));
+            wcsSrgvQueueFinishMapper.insertWcsSrgvQueueFinish(wcsSrgvQueueFinish);
+            return wcsSrgvQueue;
+        }
+        return null;
+    }
 }

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/srgv/BaseSRgvThread.java

@@ -4,16 +4,14 @@ import cn.hutool.core.bean.BeanUtil;
 import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
 import cn.hutool.core.convert.Convert;
 import cn.hutool.core.date.DateUtil;
-import cn.hutool.core.util.IdUtil;
 import cn.hutool.core.util.ObjUtil;
-import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import com.ruoyi.bas.port.domain.WcsPort;
 import com.ruoyi.bas.port.service.IWcsPortService;
 import com.ruoyi.bas.srgvmap.domain.WcsSrgvMap;
 import com.ruoyi.bas.srgvmap.service.IWcsSrgvMapService;
+import com.ruoyi.bas.srgvmap.service.RoadCacheService;
 import com.ruoyi.common.domain.SendData2;
 import com.ruoyi.device.srgv.domain.DeviceSrgv;
-import com.ruoyi.job.charg.domain.SrgvChargingJob;
 import com.ruoyi.job.charg.service.ISrgvChargingJobService;
 import com.ruoyi.job.domain.MydoJob;
 import com.ruoyi.job.service.IMydoJobService;
@@ -23,15 +21,11 @@ import com.ruoyi.queue.srgv.service.IWcsSrgvQueueFinishService;
 import com.ruoyi.queue.srgv.service.IWcsSrgvQueueService;
 import com.ruoyi.schedule.plcRead.srgv.PlcSrgvRead;
 import com.ruoyi.schedule.plcRead.srgv.roadUtil.PathFinder;
-import com.ruoyi.schedule.plcRead.ssj.PlcSsjRead;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
 import java.text.SimpleDateFormat;
 import java.util.*;
 import java.util.stream.Collectors;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.List;
-import java.util.Objects;
 
 @Slf4j
 public class BaseSRgvThread implements Runnable, SRgvThreadInterface {
@@ -54,6 +48,8 @@ public class BaseSRgvThread implements Runnable, SRgvThreadInterface {
 
     public IWcsSrgvMapService wcsSrgvMapService;
 
+    public RoadCacheService roadCacheService;
+
 
 
     public void init() {

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/tsj/TsjThread.java

@@ -6,6 +6,7 @@ import cn.hutool.core.convert.Convert;
 import cn.hutool.core.date.DateUtil;
 import cn.hutool.core.util.IdUtil;
 import cn.hutool.core.util.ObjUtil;
+import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import com.ruoyi.bas.cargospace.domain.BasCargoSpace;
 import com.ruoyi.bas.cargospace.service.IBasCargoSpaceService;
 import com.ruoyi.bas.port.domain.WcsPort;
@@ -87,6 +88,13 @@ public class TsjThread implements Runnable {
             finishSend(rwh);
         }
 
+        /*
+         * 2、四向车任务生成 2-工作 ，触发方式 2-自动，任务号大于999
+         *
+         * */
+        if (czfs == 2 && sbzt == 2 && jdbz == 4 && rwh > 999) {
+            createSRgvQueue(rwh);
+        }
         /*
          * 2、任务完成
          *
@@ -108,8 +116,47 @@ public class TsjThread implements Runnable {
 
     }
 
+    private void createSRgvQueue(Long rwh) {
+        WcsSrgvQueue sRgvQueueParam = new WcsSrgvQueue();
+        sRgvQueueParam.setTaskNo(Convert.toStr(rwh));
+        List<WcsSrgvQueue> wcsSrgvQueues = wcsSrgvQueueService.selectWcsSrgvQueueList(sRgvQueueParam);
+        if (CollUtil.isEmpty(wcsSrgvQueues)) {
+            return;
+        }
+        WcsSrgvQueue wcsSrgvQueue = wcsSrgvQueueService.insertHistory(Convert.toStr(rwh));
+        //修改起点终点
+        if (ObjUtil.isNotEmpty(wcsSrgvQueue)) {
+            wcsSrgvQueue.setCreateDate(DateUtil.formatDateTime(DateUtil.date()));
+            wcsSrgvQueue.setStartDate(null);
+            wcsSrgvQueue.setIssued("0");
+            wcsSrgvQueue.setExecutionStatus("0");
+            String startSite = "";
+            String endSite = "";
+            switch (wcsSrgvQueue.getTaskType()){
+                case "1":
+                    //空车
+                    startSite = "tsj";
+                    endSite = wcsSrgvQueue.getCargoPickSite();
+                    break;
+                case "2":
+                case "3":
+                    //满车或者是充电
+                    startSite = "tsj";
+                    endSite = wcsSrgvQueue.getCargoPlaceSite();
+                    break;
+                default:
+                    log.info("任务类型错误");
+            }
+            if (StrUtil.isNotEmpty(startSite) && StrUtil.isNotEmpty(endSite)){
+                wcsSrgvQueue.setStartSite(startSite);
+                wcsSrgvQueue.setEndSite(endSite);
+                wcsSrgvQueueService.updateWcsSrgvQueue(wcsSrgvQueue);
+            }
+        }
+    }
+
     /**
-     * 创建卸车队列
+     * 创建提升机队列
      */
     private void createQueue(DeviceTsj tsj) {
         for (String sRgv : PlcSrgvRead.deviceSrgvMap.keySet()) {
@@ -214,13 +261,6 @@ public class TsjThread implements Runnable {
             tsjDeviceExecutionQueueFinishService.insertTsjDeviceExecutionQueueFinish(tsjDeviceExecutionQueueFinish);
             tsjDeviceExecutionQueueService.deleteTsjDeviceExecutionQueueByGuid(tsjDeviceExecutionQueue.getGuid());
             log.info("提升机任务下发完成 taskNo{}  任务类型:{}", taskNo, "提升机任务");
-            /*if ("1".equals(tsjDeviceExecutionQueue.getRwlx())) {
-                //锁定提升机承载
-                DeviceTsj deviceTsj = deviceTsjService.selectDeviceTsjById(tsjDeviceExecutionQueue.getDeviceId());
-                deviceTsj.setSpare1(1);
-                deviceTsjService.updateDeviceTsj(deviceTsj);
-                log.info("提升机任务锁定提升机承载 taskNo{}  任务类型:{}", taskNo, "提升机任务");
-            }*/
         }
 
     }

ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/queue/WcsSrgvQueueMapper.xml

@@ -3,7 +3,7 @@
 PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
 "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
 <mapper namespace="com.ruoyi.queue.srgv.mapper.WcsSrgvQueueMapper">
-    
+
     <resultMap type="WcsSrgvQueue" id="WcsSrgvQueueResult">
         <result property="guid"    column="guid"    />
         <result property="taskNo"    column="task_no"    />
@@ -39,7 +39,7 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
 
     <select id="selectWcsSrgvQueueList" parameterType="WcsSrgvQueue" resultMap="WcsSrgvQueueResult">
         <include refid="selectWcsSrgvQueueVo"/>
-        <where>  
+        <where>
             <if test="taskNo != null  and taskNo != ''"> and task_no = #{taskNo}</if>
             <if test="taskType != null  and taskType != ''"> and task_type = #{taskType}</if>
             <if test="priority != null "> and priority = #{priority}</if>
@@ -67,7 +67,7 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
             <if test="default08 != null  and default08 != ''"> and default08 = #{default08}</if>
         </where>
     </select>
-    
+
     <select id="selectWcsSrgvQueueByGuid" parameterType="String" resultMap="WcsSrgvQueueResult">
         <include refid="selectWcsSrgvQueueVo"/>
         where guid = #{guid}
@@ -157,6 +157,7 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
             <if test="upDownSite != null">up_down_site = #{upDownSite},</if>
             <if test="createDate != null">create_date = #{createDate},</if>
             <if test="startDate != null">start_date = #{startDate},</if>
+            <if test="startDate == null">start_date = null,</if>
             <if test="finishDate != null">finish_date = #{finishDate},</if>
             <if test="agvId != null">agv_id = #{agvId},</if>
             <if test="default02 != null">default02 = #{default02},</if>
@@ -175,10 +176,10 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
     </delete>
 
     <delete id="deleteWcsSrgvQueueByGuids" parameterType="String">
-        delete from wcs_srgv_queue where guid in 
+        delete from wcs_srgv_queue where guid in
         <foreach item="guid" collection="array" open="(" separator="," close=")">
             #{guid}
         </foreach>
     </delete>
 
-</mapper>
+</mapper>