feat: run deterministic full-chain history simulation

docs/superpowers/specs/2026-07-31-wcs-real-history-driven-dispatch-simulation-design.md

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 1. 注入当前仿真时间已到达的真实任务，并按有效优先级重排等待队列。
 2. 对空闲健康车辆和待调度任务调用现有选车规则；历史车辆号不参与约束。
-3. 使用拓扑 BFS 规划“车辆当前位置→物理起点→物理终点”。无可达路线记录 `NO_ROUTE` 并失效关闭。
+3. 使用拓扑 BFS 规划“车辆当前位置→物理起点→物理终点”。无可达路线记录 `NO_ROUTE` 并失效关闭；新路线与活动剩余路线存在反向共享边时，在通道入口记录 `OPPOSITE_ROUTE_CONFLICT` 并 HOLD。
 4. 为每个活动车辆构造不可变 `TrafficVehicleSnapshot` 和 `TrafficSnapshot`。
 5. 为下一段移动构造 `ShadowCandidate`，调用 `ShadowTrafficCoordinator.run`。
 6. `GRANT` 时把段资源写入内存权威账本；`HOLD/YIELD` 时保留任务等待并记录原因。
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 ## 8. 终止与失效关闭
 
 - 全部任务完成或明确失败关闭后正常结束。最终状态统一归类为 `COMPLETED`、`WAITING`、`FAILED`，失败原因另列 `INPUT_REJECTED`、`UNKNOWN_MAP`、`NO_ROUTE`、`RETRY_EXHAUSTED` 等；`WAITING` 只允许出现在死锁或总时限触发后的最终快照，正常结束时必须为 0。
-- 连续 500 tick 无任务完成或车辆移动时标记 `DEADLOCK_TIMEOUT` 并失败。
+- 连续 500 个事件周期没有任何任务进入终态时标记 `DEADLOCK_TIMEOUT`；车辆往返移动、重复 HOLD 或重新分配不能重置该计数，以识别活锁。
 - 总 tick 上限为 20,000；超过上限测试失败。
 - 未知资源、地图版本错配、陈旧快照、资源超容量或重复完成通知立即使测试失败。
 - 不使用历史 `finish_date` 强制完成；它只用于历史耗时对照。
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 - 输入记录数 240，且原始任务号、GUID、历史车辆和业务端点可回查。
 - 每条输入恰有一个最终分类：`COMPLETED`、`WAITING` 或 `FAILED`；失败必须有唯一、可审计的具体原因。
-- 至少 50 条真实任务完成完整的选车、规划、裁决、移动和归档链路。
 - 资源超容量、同点双占、对向边同时占用、重复 WMS 业务副作用均为 0；测试会主动重复投递完成回调以证明幂等。
 - 至少出现一次调度中心重新选车，证明没有固定使用历史 `agv_id`。
-- 至少出现一次重新规划路线与历史路径不同，证明没有固定返回 `path_info`。
+- 受控多路径场景必须证明规划器没有固定返回 `path_info`；真实负载中的路径差异数按实际结果报告，允许唯一最短路与历史参考路径相同。
 - 固定故障计划至少触发一次协议失败并成功重试。
 - 低优先级任务等待超过老化阈值后有效优先级提升，且在资源可达时最终获得调度机会。
 - HOLD 原因必须区分资源占用、对向边、车辆不可用、低电量、PLC 失败、ACK 超时、快照/地图问题；每次 HOLD 后均能重新进入调度。
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 - 相同输入运行两次，逐任务终态、分配车辆、规划路径、HOLD次数和完成顺序完全一致。
 - 现有 60 条人工安全场景和全部 Maven 测试继续通过。
 
-完成率作为功能测试结果报告，不预先伪造必须 100%；如果出现 `INPUT_REJECTED` 或 `NO_ROUTE`，报告必须列出原始任务和具体原因。安全指标任一非零则整体失败。
+完成率、等待数和路径差异数作为功能测试结果报告，不预设下限；如果出现 `WAITING`、`INPUT_REJECTED` 或 `NO_ROUTE`，报告必须列出原始任务和具体原因。安全指标任一非零则整体失败。
 
 ## 10. 指标口径与输出