docs(javaTest): explain full-map route audit

javaTest/README.md

@@ -108,8 +108,15 @@ mvn compile exec:java "-Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.visualizer.
 浏览器访问 `http://127.0.0.1:18084`。在“A → B 单任务”中填写完整地图内的起点和终点，
 选择任务类型、优先级、加速倍率及可选故障预设，然后运行调度。页面会显示中心选车、车辆到
 起点的接近路径、调度中心重新规划的 A → B 路径、逐节点移动、HOLD 和 PLC 重试事件。
-时间线可逐事件前进、后退或自动播放；灰色虚线为接近路径，绿色为 `plannedPath`，蓝色为
-已经通过的边，橙色点线仅表示历史参考路径。
+地图默认显示当前楼层完整拓扑。“全图”用于确认规划路径位于真实地图的哪些通道，“路径”
+用于放大查看新旧路线的分叉和汇合；也可以用工具栏或鼠标滚轮缩放，按住地图拖动平移，
+复位按钮恢复完整地图。楼层下拉始终包含 1-8 楼，并标出任务路径和当前车辆所在楼层。
+
+时间线可逐事件前进、后退或自动播放。浅灰色为完整地图，灰色虚线为车辆到起点的接近路径，
+绿色为调度中心重新计算的 `plannedPath`，橙色点线为历史 `path_info` 参考，蓝色为已经通过的边；
+共同路段同时保留绿色底线和橙色点线。右侧检查器分别统计共同边、仅新规划边、仅历史边，并
+报告无法映射到权威地图的历史无效段；无效段只列为证据，不会被画成真实道路。关闭“历史参考”
+只隐藏橙色证据，不影响绿色的新规划结果。
 
 “240 条历史任务”会重新执行全部历史负载并列出完成、等待、失败、重新选车和路径变化；
 “安全审计”集中显示节点双占、资源超容量、对向换边、死锁、归档完整性和 WMS 回调幂等。