FT546-WCS/javaTest/README.md

FT546 WCS 中心调度与交通管制 Demo

这是一个独立的 Java 8 Maven Demo。它保留 FT546 WCS 的 LEGACY 调度模拟，并旁路提供 P0-B1 离线 SHADOW 交通决策内核。

安全边界

• 仅使用内存车辆、任务、队列和地图。
• 不启动 Spring，不连接 SQL Server、PLC 或 WMS。
• 不发送真实设备命令。
• 不修改生产 ruoyi-* 模块。
• SHADOW 仅在离线内存中计算、记录和回放，写端口会直接拒绝调用。
• 不启用现场 SHADOW、HIL、LIMITED_ACTIVE、ACTIVE 或 PRODUCTION。
• 不把离线模拟结果作为现场证据。

已覆盖行为

• 每个调度周期只执行一次业务任务准入。
• 在线、自动、空闲、允许下发且电量大于 30 的车辆才可参与分配。
• 同层、楼层差、Y 距离、X 距离、车辆编号的稳定选车规则。
• 其他车辆剩余路径和离线车辆当前位置锁定。
• 同通道阻挡、高优先级避让任务和避让去重。
• 模拟协议失败、下一周期重试。
• 队列 0/1 → 1/3 → 1/4 状态流转、完成归档和占用释放。
• 无路可达时返回 HOLD，而不是抛出空指针。

P0-B1 离线 SHADOW 覆盖

• 带版本、区域确认和基础地图校验和的不可变交通地图。
• NODE、规范化无向 EDGE 和显式 CONFLICT 资源及容量。
• SOFT/COMMIT_GUARD/HARD/UNKNOWN_HARD/RELEASED 资源保护契约。
• 区段 Prepare/Commit 状态机及非法跳转拒绝。
• 带 plcBootId/heartbeatSeq/snapshotSeq 的不可变复合快照。
• 陈旧、序号倒退、PLC 重启、失联和人工模式的 fail-closed 检查。
• 确定性 GRANT/HOLD/YIELD、等待图环拒绝及安全让行点门禁。
• 匹配反馈逐步释放；重复、跳点、版本错配和 ACK 未知不释放。
• SHADOW PLC、业务状态和权威预约三类禁写端口。
• JSON 黄金决策事件、SHA-256 输入哈希和离线回放。
• 固定种子 546001 至 546010 的容量、无环和确定性不变量回归。
• shadow-simulation-60.json 提供 60 条独立模拟数据，覆盖 12 类资源、决策、快照和反馈场景；每条数据由参数化测试独立计数。

com.ft546.wcs.demo 是 LEGACY 演示；新增能力位于 com.ft546.wcs.shadow，交通区段状态不会写入 LEGACY 业务队列。

运行测试

mvn clean test

测试必须由 Maven Surefire 实际发现并执行；验收标准为测试数大于 0、Failures 为 0、Errors 为 0。

运行控制台模拟

mvn exec:java

输出事件包括：

• CYCLE：调度周期开始
• ASSIGN：任务选车和裁决理由
• PATH：规划成功的路径
• AVOID：创建避让队列
• HOLD：交通或协议原因导致等待
• SEND：模拟协议下发成功
• MOVE：模拟车辆推进
• COMPLETE：队列完成并归档
• SUMMARY：最终周期、活动队列、历史和协议尝试次数
• SHADOW-SUMMARY：离线 SHADOW 的 GRANT/HOLD 数量和零写入声明

未覆盖的生产门槛

本项目不包含 SQL Server 事务与 Outbox、真实 PLC Prepare/Commit、CRC 与寄存器布局、提升机物理信号、深位真实执行、硬件在环、现场 SHADOW 样本或区域 ACTIVE 回退。相关能力仍以 docs/WCS算法优化 的外部签字和验收门禁为准。