FT546 WCS 中心调度与交通管制 Demo
这是一个独立的 Java 8 Maven Demo。它保留 FT546 WCS 的 LEGACY 调度模拟，并旁路提供 P0-B1 离线 SHADOW 交通决策内核。
安全边界
- 仅使用内存车辆、任务、队列和地图。
- 不启动 Spring，不连接 SQL Server、PLC 或 WMS。
- 不发送真实设备命令。
- 不修改生产
ruoyi-*模块。 - SHADOW 仅在离线内存中计算、记录和回放，写端口会直接拒绝调用。
- 不启用现场 SHADOW、HIL、LIMITED_ACTIVE、ACTIVE 或 PRODUCTION。
- 不把离线模拟结果作为现场证据。
已覆盖行为
- 每个调度周期只执行一次业务任务准入。
- 在线、自动、空闲、允许下发且电量大于 30 的车辆才可参与分配。
- 同层、楼层差、Y 距离、X 距离、车辆编号的稳定选车规则。
- 其他车辆剩余路径和离线车辆当前位置锁定。
- 同通道阻挡、高优先级避让任务和避让去重。
- 模拟协议失败、下一周期重试。
- 队列
0/1 → 1/3 → 1/4状态流转、完成归档和占用释放。 - 无路可达时返回 HOLD，而不是抛出空指针。
P0-B1 离线 SHADOW 覆盖
- 带版本、区域确认和基础地图校验和的不可变交通地图。
NODE、规范化无向EDGE和显式CONFLICT资源及容量。SOFT/COMMIT_GUARD/HARD/UNKNOWN_HARD/RELEASED资源保护契约。- 区段 Prepare/Commit 状态机及非法跳转拒绝。
- 带
plcBootId/heartbeatSeq/snapshotSeq的不可变复合快照。 - 陈旧、序号倒退、PLC 重启、失联和人工模式的 fail-closed 检查。
- 确定性
GRANT/HOLD/YIELD、等待图环拒绝及安全让行点门禁。 - 匹配反馈逐步释放；重复、跳点、版本错配和 ACK 未知不释放。
- SHADOW PLC、业务状态和权威预约三类禁写端口。
- JSON 黄金决策事件、SHA-256 输入哈希和离线回放。
- 固定种子
546001至546010的容量、无环和确定性不变量回归。 shadow-simulation-60.json提供 60 条独立模拟数据，覆盖 12 类资源、决策、快照和反馈场景；每条数据由参数化测试独立计数。shadow/history保存从FT546-wcs.dbo.wcs_srgv_queue_finish只读抽取的 240 条真实队列历史样本，保留原始任务号、车辆号、站点号和路径。- 真实历史数据覆盖车辆
1/2/3和任务类型1/2/3；数据库全量扫描口径为 17,136 条，其中 11,943 条带有非空路径。 - 历史回放使用
[create_date, finish_date)推导潜在并发窗口；数据库“已完成”事实与当前 SHADOW 的GRANT/HOLD/INSUFFICIENT_DATA推演结果分栏记录。
com.ft546.wcs.demo 是 LEGACY 演示；新增能力位于 com.ft546.wcs.shadow，交通区段状态不会写入 LEGACY 业务队列。
运行测试
mvn clean test
测试必须由 Maven Surefire 实际发现并执行；验收标准为测试数大于 0、Failures 为 0、Errors 为 0。
真实历史专项测试：
mvn -Dtest=HistoricalQueueDatabaseReplayTest test
生成真实历史离线回放证据：
mvn exec:java \
-Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.HistoricalReplayApplication \
-Dexec.args="outputs/wcs-shadow-history-replay-local"
输出包括 summary.json、replay-results.csv、data-quality-issues.csv 和
manifest.sha256。报告保留数据库原始业务编号，方便回查。
这些结果是“真实历史队列离线回放”，不是现场 SHADOW 验收。历史队列表没有保存 当时每一轮 PLC 快照、资源账本或 LEGACY 决策，因此不能把最终完成状态当作算法正确率。
运行控制台模拟
mvn exec:java
输出事件包括：
CYCLE：调度周期开始ASSIGN：任务选车和裁决理由PATH：规划成功的路径AVOID：创建避让队列HOLD：交通或协议原因导致等待SEND：模拟协议下发成功MOVE：模拟车辆推进COMPLETE：队列完成并归档SUMMARY：最终周期、活动队列、历史和协议尝试次数SHADOW-SUMMARY：离线 SHADOW 的 GRANT/HOLD 数量和零写入声明
未覆盖的生产门槛
本项目不包含 SQL Server 事务与 Outbox、真实 PLC Prepare/Commit、CRC 与寄存器布局、提升机物理信号、深位真实执行、硬件在环、现场 SHADOW 样本或区域 ACTIVE 回退。相关能力仍以 docs/WCS算法优化 的外部签字和验收门禁为准。