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WPFWCSDemo/Schedules/CircleRGV/Check.cs

@@ -41,17 +41,21 @@ namespace WPFWCSDemo.Schedules.CircleRGV
             if (!isNotException) return false;
 
             //校验---同输送口相邻任务生成时间间隔过短
-            if (!CheckSendTaskTimeInterval(targetLocation, 999)) return false;
+            if (!CheckSendTaskTimeInterval(targetLocation, 120)) 
+                return false;
 
             //校验---如果已经存在处于【取货阶段】的某个【空托】任务
             //由于【空托任务】输送线的源站点唯一，因此必须等待该任务取货完成才能生成新的【空托】任务
-            if (!IsPalletLineHasTask()) return false;
+            if (!IsPalletLineHasTask()) 
+                return false;
 
             //校验---当前输送线存在【空托】任务
-            if (!GetRGVTaskForPalletsIsExist(targetLocation)) return false;
+            if (!GetRGVTaskForPalletsIsExist(targetLocation)) 
+                return false;
 
             //校验5.当前同一【目标站点】是否已经生成任务
-            if (!CheckSendTaskIsRepeat(sourceLocation, TaskType.Pallet)) return false;
+            if (!CheckSendTaskIsRepeat(sourceLocation, TaskType.Pallet)) 
+                return false;
 
             //校验---上位是否手动禁止生成
             if (LineTaskForPermission(targetLocation) == 0) return false;

WPFWCSDemo/Schedules/CircleRGV/Update.cs

@@ -74,6 +74,8 @@ namespace WPFWCSDemo.Schedules.CircleRGV
 
                 if (taskRT is null) continue;
 
+                try
+                {
                     //有【允许下发】
                     //if (circleRGVState.Read_Permission) continue;
 
@@ -177,6 +179,12 @@ namespace WPFWCSDemo.Schedules.CircleRGV
                             }
                             continue;
                     }
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    Log.Error("【更新任务阶段】执行异常，" + ex.Message);
+                }
+