wcs项目初始化
This commit is contained in:
liuhanqing
@@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain;
|
||||
|
||||
import lombok.AllArgsConstructor;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
import lombok.NoArgsConstructor;
|
||||
import lombok.ToString;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 接口接收类
|
||||
*/
|
||||
@AllArgsConstructor
|
||||
@NoArgsConstructor
|
||||
@Data
|
||||
@ToString
|
||||
public class InterfaceReceive {
|
||||
|
||||
private Integer code;
|
||||
private String msg;
|
||||
private Object data;
|
||||
|
||||
}
|
||||
247
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/domain/RequestLog.java
Normal file
247
ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/domain/RequestLog.java
Normal file
@@ -0,0 +1,247 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain;
|
||||
|
||||
import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringBuilder;
|
||||
import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringStyle;
|
||||
import com.ruoyi.common.annotation.Excel;
|
||||
import com.ruoyi.common.core.domain.BaseEntity;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 接口记录对象 request_log
|
||||
*
|
||||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2025-06-11
|
||||
*/
|
||||
public class RequestLog extends BaseEntity
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
||||
/** 请求id */
|
||||
private Long requestId;
|
||||
|
||||
/** 请求时间 */
|
||||
@Excel(name = "请求时间")
|
||||
private String requestTime;
|
||||
|
||||
/** 来源系统 */
|
||||
@Excel(name = "来源系统")
|
||||
private String sourceSystem;
|
||||
|
||||
/** 目标系统 */
|
||||
@Excel(name = "目标系统")
|
||||
private String targetSystem;
|
||||
|
||||
/** 接口名称 */
|
||||
@Excel(name = "接口名称")
|
||||
private String endpoint;
|
||||
|
||||
/** url路径 */
|
||||
@Excel(name = "url路径")
|
||||
private String requestUrl;
|
||||
|
||||
/** 请求方式 */
|
||||
@Excel(name = "请求方式")
|
||||
private String requestMethod;
|
||||
|
||||
/** 请求头信息 */
|
||||
@Excel(name = "请求头信息")
|
||||
private String requestHeaders;
|
||||
|
||||
/** 请求参数 */
|
||||
@Excel(name = "请求参数")
|
||||
private String requestBody;
|
||||
|
||||
/** 响应时间 */
|
||||
@Excel(name = "响应时间")
|
||||
private String responseTime;
|
||||
|
||||
/** 响应主体 */
|
||||
@Excel(name = "响应主体")
|
||||
private String responseBody;
|
||||
|
||||
/** 响应状态 */
|
||||
@Excel(name = "响应状态")
|
||||
private String responseStatus;
|
||||
|
||||
/** 错误信息 */
|
||||
@Excel(name = "错误信息")
|
||||
private String errorDetails;
|
||||
|
||||
/** 耗时 */
|
||||
@Excel(name = "耗时")
|
||||
private String duration;
|
||||
|
||||
/** 是否成功 */
|
||||
@Excel(name = "是否成功",dictType = "interface_status")
|
||||
private String isSuccessful;
|
||||
|
||||
public void setRequestId(Long requestId)
|
||||
{
|
||||
this.requestId = requestId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Long getRequestId()
|
||||
{
|
||||
return requestId;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRequestTime(String requestTime)
|
||||
{
|
||||
this.requestTime = requestTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRequestTime()
|
||||
{
|
||||
return requestTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setSourceSystem(String sourceSystem)
|
||||
{
|
||||
this.sourceSystem = sourceSystem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getSourceSystem()
|
||||
{
|
||||
return sourceSystem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setTargetSystem(String targetSystem)
|
||||
{
|
||||
this.targetSystem = targetSystem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getTargetSystem()
|
||||
{
|
||||
return targetSystem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setEndpoint(String endpoint)
|
||||
{
|
||||
this.endpoint = endpoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getEndpoint()
|
||||
{
|
||||
return endpoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRequestUrl(String requestUrl)
|
||||
{
|
||||
this.requestUrl = requestUrl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRequestUrl()
|
||||
{
|
||||
return requestUrl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRequestMethod(String requestMethod)
|
||||
{
|
||||
this.requestMethod = requestMethod;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRequestMethod()
|
||||
{
|
||||
return requestMethod;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRequestHeaders(String requestHeaders)
|
||||
{
|
||||
this.requestHeaders = requestHeaders;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRequestHeaders()
|
||||
{
|
||||
return requestHeaders;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setRequestBody(String requestBody)
|
||||
{
|
||||
this.requestBody = requestBody;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getRequestBody()
|
||||
{
|
||||
return requestBody;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setResponseTime(String responseTime)
|
||||
{
|
||||
this.responseTime = responseTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getResponseTime()
|
||||
{
|
||||
return responseTime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setResponseBody(String responseBody)
|
||||
{
|
||||
this.responseBody = responseBody;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getResponseBody()
|
||||
{
|
||||
return responseBody;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setResponseStatus(String responseStatus)
|
||||
{
|
||||
this.responseStatus = responseStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getResponseStatus()
|
||||
{
|
||||
return responseStatus;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setErrorDetails(String errorDetails)
|
||||
{
|
||||
this.errorDetails = errorDetails;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getErrorDetails()
|
||||
{
|
||||
return errorDetails;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setDuration(String duration)
|
||||
{
|
||||
this.duration = duration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getDuration()
|
||||
{
|
||||
return duration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void setIsSuccessful(String isSuccessful)
|
||||
{
|
||||
this.isSuccessful = isSuccessful;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public String getIsSuccessful()
|
||||
{
|
||||
return isSuccessful;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public String toString() {
|
||||
return new ToStringBuilder(this,ToStringStyle.MULTI_LINE_STYLE)
|
||||
.append("requestId", getRequestId())
|
||||
.append("requestTime", getRequestTime())
|
||||
.append("sourceSystem", getSourceSystem())
|
||||
.append("targetSystem", getTargetSystem())
|
||||
.append("endpoint", getEndpoint())
|
||||
.append("requestUrl", getRequestUrl())
|
||||
.append("requestMethod", getRequestMethod())
|
||||
.append("requestHeaders", getRequestHeaders())
|
||||
.append("requestBody", getRequestBody())
|
||||
.append("responseTime", getResponseTime())
|
||||
.append("responseBody", getResponseBody())
|
||||
.append("responseStatus", getResponseStatus())
|
||||
.append("errorDetails", getErrorDetails())
|
||||
.append("duration", getDuration())
|
||||
.append("isSuccessful", getIsSuccessful())
|
||||
.toString();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class ResponseBase {
|
||||
/**
|
||||
* 返回码
|
||||
*/
|
||||
private Integer code;
|
||||
/**
|
||||
* 返回消息
|
||||
*/
|
||||
private String message;
|
||||
/**
|
||||
* 自定义返回
|
||||
*/
|
||||
private Object data;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,126 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.agvCallback;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class AgvCallbackRequest {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号，每个请求都要一个唯一编号，同一个请求重复提交，使用同一编号
|
||||
*/
|
||||
private String reqCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间戳，格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
|
||||
*/
|
||||
private String reqTime;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地码 X 坐标(mm)：任务完成时有值
|
||||
*/
|
||||
private Number cooX;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地码 Y 坐标(mm)：任务完成时有值
|
||||
*/
|
||||
private Number cooY;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 当前位置编号
|
||||
* 任务开始：该位置为任务起点
|
||||
* 走出储位：该位置为任务起点
|
||||
* 任务单取消：该位置为工作位编号
|
||||
* 任务结束：该位置为任务终点
|
||||
* 取放申请：取放料箱的点
|
||||
*/
|
||||
private String currentPositionCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 自定义字段，不超过2000个字符
|
||||
*/
|
||||
private String data;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地图编号
|
||||
*/
|
||||
private String mapCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地码编号：任务完成时有值
|
||||
*/
|
||||
private String mapDataCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 仓位编号：叉车与CTU任务时有值
|
||||
*/
|
||||
private String stgBinCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 方法名, 可使用任务类型做为方法名
|
||||
* 默认使用方式:
|
||||
* start : 任务开始
|
||||
* outbin : 走出储位
|
||||
* end : 任务结束
|
||||
* cancel : 任务单取消
|
||||
* apply：CTU料箱取放申请
|
||||
*/
|
||||
private String method;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 货架编号：背货架时有值
|
||||
*/
|
||||
private String podCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 方向：“180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”：任务完成时有值
|
||||
*/
|
||||
private String podDir;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 物料编号
|
||||
*/
|
||||
private String materialLot;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号（同 agvCode ）
|
||||
*/
|
||||
private String robotCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 当前任务单号
|
||||
*/
|
||||
private String taskCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。任务完成时有值，与生成任务单接口中的wbCode一致。
|
||||
*/
|
||||
private String wbCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 容器编号
|
||||
*/
|
||||
private String ctnrCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 容器类型
|
||||
*/
|
||||
private String ctnrType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 巷道编号
|
||||
*/
|
||||
private String roadWayCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 巷道内顺序号
|
||||
* 巷道尾是0，到巷道头依次递增1
|
||||
*/
|
||||
private String seq;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 设备编号，如梳齿式工作站、输送线等，一般使用于CTU场景。
|
||||
* 系统根据仓位定位到关联的设备编号。
|
||||
*/
|
||||
private String eqpCode;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,27 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.agvCallback;
|
||||
|
||||
import lombok.AllArgsConstructor;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
import lombok.NoArgsConstructor;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
@AllArgsConstructor
|
||||
@NoArgsConstructor
|
||||
public class AgvCallbackResponse {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 响应码
|
||||
*/
|
||||
private Integer code;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 响应信息
|
||||
*/
|
||||
private String message;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
private String reqCode;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,68 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.cancelTask;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import javax.validation.constraints.NotBlank;
|
||||
import javax.validation.constraints.Size;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 【取消任务】请求接口
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class CancelTaskRequest {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
@NotBlank(message = "请求编号不能为空")
|
||||
@Size(max = 32, message = "请求编号不能超过32位")
|
||||
private String reqCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间戳
|
||||
* 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 20, message = "请求时间格式应为 yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
|
||||
private String reqTime;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 客户端编号
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 16, message = "客户端编号不能超过16位")
|
||||
private String clientCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 令牌号, 由调度系统颁发，由RCS-2000告知上层系统
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 64, message = "令牌号不能超过64位")
|
||||
private String tokenCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 取消类型
|
||||
* 0表示：取消后货架直接放地上
|
||||
* 1表示：AGV仍然背着货架， 根据回库区域执行回库指令， 只有潜伏车和CTU车支持。
|
||||
* 若不传值，默认的取消模式为0
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 16, message = "取消类型不能超过16位")
|
||||
private String forceCancel;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* forcecancel=1时有意义，
|
||||
* 回库区域编号，
|
||||
* 如果为空，采用货架配置的库区
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 16, message = "回库区域编号不能超过16位")
|
||||
private String matterArea;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 取消该AGV正在执行的任务单
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 5, message = "AGV编号不能超过5位")
|
||||
private String agvCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务单编号, 取消该任务单
|
||||
*/
|
||||
@Size(max = 64, message = "任务单编号不能超过64位")
|
||||
private String taskCode;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.cancelTask;
|
||||
|
||||
import com.ruoyi.api.domain.agv.ResponseBase;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class CancelTaskResponse extends ResponseBase {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
public String reqCode;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,70 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.continueTask;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 【继续执行任务】请求接口
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class ContinueTaskRequest {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
* 每个请求都要一个唯一编号，同一个请求重复提交，使用同一编号。
|
||||
*/
|
||||
private String reqCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间截
|
||||
* 格式："yyyy-MM-dd HH:mm:ss"
|
||||
*/
|
||||
private String reqTime;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 客户端编号
|
||||
* 如PDA，HCWMS等。
|
||||
*/
|
||||
private String clientCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 令牌号
|
||||
* 由调度系统颁发。
|
||||
*/
|
||||
private String tokenCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 工作位
|
||||
* 与RCS-2000端配置的位置名称一致。
|
||||
*/
|
||||
private String wbCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 货架号
|
||||
* 采用货架号触发的方式。
|
||||
*/
|
||||
private String podCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号
|
||||
* 采用AGV编号触发的方式。
|
||||
*/
|
||||
private String agvCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务单号
|
||||
* 选填，不填系统自动生成，必须为64位UUID。
|
||||
*/
|
||||
private String taskCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 下一个子任务的序列
|
||||
* 指定第几个子任务开始执行，校验子任务执行是否正确。不填默认执行下一个子任务。
|
||||
*/
|
||||
private String taskSeq;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 下一个位置信息
|
||||
* 在任务类型中配置外部设置时需要传入，否则不需要设置。待现场地图部署、配置完成后可获取。
|
||||
*/
|
||||
private NextPositionCodeData nextPositionCode;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.continueTask;
|
||||
|
||||
import com.ruoyi.api.domain.agv.ResponseBase;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class ContinueTaskResponse extends ResponseBase {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
public String reqCode;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.continueTask;
|
||||
|
||||
public class NextPositionCodeData {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 位置编号
|
||||
*/
|
||||
private String positionCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 对象类型定义
|
||||
* 00:代表nextPositionCode是一个位置
|
||||
* 02:代表nextPositionCode是一个策略
|
||||
*/
|
||||
private String type;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,156 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.genAgvSchedulingTask;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import javax.validation.constraints.NotNull;
|
||||
import java.time.LocalDateTime;
|
||||
import java.time.format.DateTimeFormatter;
|
||||
import java.util.List;
|
||||
import java.util.UUID;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 【生成AGV任务】请求接口
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class GenAgvSchedulingTaskRequest {
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
* 同一个请求重复提交， 使用同一编号
|
||||
*/
|
||||
@NotNull
|
||||
private String reqCode = UUID.randomUUID().toString();
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间
|
||||
* 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
|
||||
*/
|
||||
private String reqTime = LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
|
||||
/**
|
||||
* 客户端编号
|
||||
* 客户端编号，如PDA，HCWMS等
|
||||
*/
|
||||
private String clientCode;
|
||||
/**
|
||||
* 令牌号
|
||||
* 由调度系统颁发
|
||||
*/
|
||||
private String tokenCode;
|
||||
/**
|
||||
* 任务类型
|
||||
* 内置任务类型:
|
||||
* 厂内货架搬运: F01
|
||||
* 厂内货架空满交换: F02
|
||||
* 辊筒搬运接驳:F03
|
||||
* 厂内货架出库AGV待命:F04
|
||||
* 旋转货架: F05
|
||||
* 厂内电梯任务: F06
|
||||
* 以下为叉车专用任务类型
|
||||
* 高位货架到工作台: F11
|
||||
* 工作台到高位货架: F12
|
||||
* 巷道到工作台: F13
|
||||
* 工作台到巷道: F14
|
||||
* 高位货架到工作台(接驳) : F15
|
||||
* 工作台到高位货架 (接驳) : F16
|
||||
* 巷道到工作台(接驳) : F17
|
||||
* 工作台到巷道(接驳) : F18
|
||||
* 叉车电梯主任务: F20
|
||||
*/
|
||||
@NotNull
|
||||
private String taskTyp;
|
||||
/**
|
||||
* 容器类型（叉车/CTU专用） 叉车项目必传
|
||||
*/
|
||||
private String ctnrTyp;
|
||||
/**
|
||||
* 容器编号 (叉车/CTU专用）
|
||||
*/
|
||||
private String ctnrCode; //
|
||||
/**
|
||||
* 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
|
||||
*/
|
||||
private String ctnrNum;
|
||||
/**
|
||||
* 任务模式
|
||||
* 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
|
||||
*/
|
||||
private String taskMode;
|
||||
/**
|
||||
* 工作位
|
||||
* 与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合
|
||||
*/
|
||||
private String wbCode;
|
||||
/**
|
||||
* 位置路径
|
||||
* AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取
|
||||
*/
|
||||
private List<PositionCodeData> positionCodePath;
|
||||
/**
|
||||
* 货架编号
|
||||
* 不指定货架可以为空
|
||||
*/
|
||||
private String podCode;
|
||||
/**
|
||||
* 货架方向
|
||||
* “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”
|
||||
* 不指定方向可以为空
|
||||
* 如果终点不是工作台或工作台未配置操作方向则货架拣货方向podDir作为终点方向
|
||||
* 如果工作台配有操作方向，则系统会根据货架拣货方向podDir和工作台操作方向计算货架终点方向
|
||||
*/
|
||||
private String podDir;
|
||||
/**
|
||||
* 货架类型, 传空时表示随机找个货架
|
||||
* 找空货架传参方式如下：
|
||||
* -1: 代表不关心货架类型, 找到空货架即可.
|
||||
* -2: 代表从工作位获取关联货架类型, 如果未配置, 只找空货架.
|
||||
* 货架类型编号: 只找该货架类型的空货架
|
||||
*/
|
||||
private String podTyp;
|
||||
/**
|
||||
* 物料批次
|
||||
* 物料批次或货架上的物料唯一编码,生成任务单时,货架与物料直接绑定时使用. （通过同时传podCode和materialLot来绑定或通过 wbCode 找到位置上的货架和materialLot来绑定）
|
||||
* 如果是区域/策略内查找货架，可以匹配对应物料批次的货架，支持以下值：
|
||||
* 0：区域/策略内查找空货架
|
||||
* 1：区域/策略内查找满货架
|
||||
* 其他值：查找指定物料批次对应的货架
|
||||
* 巷道任务通过该字段传入特征值
|
||||
*/
|
||||
private String materialLot;
|
||||
/**
|
||||
* 优先级
|
||||
* 从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级
|
||||
*/
|
||||
private String priority;
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号
|
||||
* 填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
|
||||
*/
|
||||
private String agvCode;
|
||||
/**
|
||||
* 任务单号
|
||||
* 选填, 不填系统自动生成
|
||||
*/
|
||||
private String taskCode;
|
||||
/**
|
||||
* 组编号
|
||||
* CTU场景下用于按组出库，同组任务优先拼车。 如业务需要任务组间或组内按顺序出库，则需调用料箱顺序出库（CTU）接口。
|
||||
* 潜伏式场景下，通过组号来管理顺序出库的顺序，组号小的优先出库。
|
||||
*/
|
||||
private String groupId;
|
||||
/**
|
||||
* 设备类型
|
||||
*/
|
||||
private String agvTyp;
|
||||
/**
|
||||
* 选择策略
|
||||
* 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则，支持以下4个值：
|
||||
* 1：按照货架到达储位的时间顺序，先进先出
|
||||
* 2：按照货架到达储位的时间顺序，先进后出
|
||||
* 9：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进先出
|
||||
* 10：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进后出
|
||||
*/
|
||||
private String positionSelStrategy;
|
||||
/**
|
||||
* 自定义数据
|
||||
*/
|
||||
private String data;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.genAgvSchedulingTask;
|
||||
|
||||
import com.ruoyi.api.domain.agv.ResponseBase;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class GenAgvSchedulingTaskResponse extends ResponseBase {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
public String reqCode;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.genAgvSchedulingTask;
|
||||
|
||||
import lombok.AllArgsConstructor;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
import lombok.NoArgsConstructor;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
@AllArgsConstructor
|
||||
@NoArgsConstructor
|
||||
public class PositionCodeData {
|
||||
/**
|
||||
* 位置编号 - 单个编号不超过64位
|
||||
*/
|
||||
private String positionCode;
|
||||
/**
|
||||
* 类型
|
||||
*
|
||||
* 位置类型说明:
|
||||
* 00表示：位置编号
|
||||
* 01表示：物料批次号
|
||||
* 02表示：策略编号（含多个区域） 如：第一个区域放不下, 可以放第二个区域
|
||||
* 03表示：货架编号，通过货架编号找到货架所在位置
|
||||
* 04表示：区域编号，在区域中查找可用位置
|
||||
* 05表示：仓位编号（叉车/CTU专用）
|
||||
* 06表示：巷道编号
|
||||
* 07表示：容器编号
|
||||
* 08表示：巷道策略
|
||||
* 09表示：巷道区域
|
||||
* 10表示：巷道仓位
|
||||
* 11表示：输送线（机台）编号
|
||||
* 12表示：CTU工作台（梳齿工作站）编号
|
||||
* 13表示：搬运巷道指定货架出库
|
||||
*/
|
||||
private String type;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,82 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.queryAgvStatus;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class AgvStatusData {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人编号
|
||||
*/
|
||||
private String robotCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人方向 (范围 -180~360度)
|
||||
*/
|
||||
private String robotDir;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人IP
|
||||
*/
|
||||
private String robotIp;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人电量, 范围: 0-100
|
||||
*/
|
||||
private String battery;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人 x 坐标,单位:毫米
|
||||
*/
|
||||
private String posX;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人 y 坐标,单位:毫米
|
||||
*/
|
||||
private String posY;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人所在地图
|
||||
*/
|
||||
private String mapCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人当前速度, 单位: mm/s
|
||||
*/
|
||||
private String speed;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 机器人状态
|
||||
* AGV常见状态编号和描述见附件6.1
|
||||
*/
|
||||
private String status;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 是否已被排除，被排除后不接受新任务（1-排除，0-正常）
|
||||
*/
|
||||
private String exclType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 是否暂停 0-否 1-是
|
||||
*/
|
||||
private String stop;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 背货架的编号
|
||||
*/
|
||||
private String podCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 背货架的方向
|
||||
*/
|
||||
private String podDir;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 执行路径,单位是毫米, 格式[x,y,dir]
|
||||
* 示例:["[x,y,dir]","[x,y,dir]"]
|
||||
*/
|
||||
private List<String> path;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,38 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.queryAgvStatus;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 通过请求参数, 查询 AGV 状态信息，包括电池电量。
|
||||
* 调用频次： 100车以下：5秒， 100~200车：10秒， 200 ~300车：15秒
|
||||
* 调用路径示例： http://IP:8182/rcms-dps/rest/queryAgvStatus
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class QueryAgvStatusRequest {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号，每个请求都要一个唯一编号，同一个请求重复提交，使用同一编号。
|
||||
*/
|
||||
private String reqCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间戳，格式: "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"
|
||||
*/
|
||||
private String reqTime;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
|
||||
*/
|
||||
private String clientCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 令牌号,由调度系统颁发。
|
||||
*/
|
||||
private String tokenCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 地图编号
|
||||
*/
|
||||
private String mapCode;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.queryAgvStatus;
|
||||
|
||||
import com.ruoyi.api.domain.agv.ResponseBase;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class QueryAgvStatusResponse extends ResponseBase {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
public String reqCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 数据列表
|
||||
*/
|
||||
private List<AgvStatusData> data;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.queryTaskStatus;
|
||||
|
||||
import com.ruoyi.common.utils.uuid.UUID;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 通过任务编号查询任务当前执行状态，支持批量查询。
|
||||
* 参数错误或者任务单未找到返回均为成功。
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public class QueryTaskStatusRequest {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号，每个请求都要一个唯一编号，同一个请求重复提交，使用同一编号。
|
||||
*/
|
||||
private String reqCode = UUID.randomUUID().toString();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间戳，格式: "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"
|
||||
*/
|
||||
private String reqTime;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
|
||||
*/
|
||||
private String clientCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 令牌号,由调度系统颁发。
|
||||
*/
|
||||
private String tokenCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号
|
||||
*/
|
||||
private String agvCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务单编号数组，任务单编号与AGV编号只能传其中之一
|
||||
*/
|
||||
private List<String> taskCodes;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.queryTaskStatus;
|
||||
|
||||
import com.ruoyi.api.domain.agv.ResponseBase;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
import java.util.List;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class QueryTaskStatusResponse extends ResponseBase {
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
*/
|
||||
public String reqCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 数据列表
|
||||
*/
|
||||
private List<TaskStatusData> data;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.agv.queryTaskStatus;
|
||||
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public class TaskStatusData {
|
||||
/**
|
||||
* 任务单编号
|
||||
*/
|
||||
private String taskCode;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务类型
|
||||
*/
|
||||
private String taskTyp;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务状态：1-已创建，2-正在执行，5-取消完成，9-已结束, 10-被打断
|
||||
*/
|
||||
private String taskStatus;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号, 任务分配车后有值
|
||||
*/
|
||||
private String agvCode;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.wcs2wms;
|
||||
|
||||
import lombok.AllArgsConstructor;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
import lombok.NoArgsConstructor;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
@AllArgsConstructor
|
||||
@NoArgsConstructor
|
||||
public class JobParam {
|
||||
private String jobId;
|
||||
private String trayCode;
|
||||
private String taskNo;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,139 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.wcs2wms;
|
||||
|
||||
import lombok.AllArgsConstructor;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
import lombok.NoArgsConstructor;
|
||||
import lombok.ToString;
|
||||
import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringBuilder;
|
||||
import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringStyle;
|
||||
import com.ruoyi.common.annotation.Excel;
|
||||
import com.ruoyi.common.core.domain.BaseEntity;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务表对象 mydo_job
|
||||
*
|
||||
* @author ruoyi
|
||||
* @date 2025-05-23
|
||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
@AllArgsConstructor
|
||||
@NoArgsConstructor
|
||||
@ToString
|
||||
public class MydoJob extends BaseEntity
|
||||
{
|
||||
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||
|
||||
/** 任务ID */
|
||||
@Excel(name = "任务ID")
|
||||
private String jobId;
|
||||
|
||||
/** 任务状态 */
|
||||
@Excel(name = "任务状态",dictType = "mydo_job_status")
|
||||
private String status;
|
||||
|
||||
/** 上线类型 */
|
||||
@Excel(name = "上线类型",dictType = "on_line_type")
|
||||
private String onLineType;
|
||||
|
||||
/** 任务号 */
|
||||
@Excel(name = "任务号")
|
||||
private String taskNo;
|
||||
|
||||
/** 供应商ID */
|
||||
@Excel(name = "供应商ID")
|
||||
private String supplierId;
|
||||
@Excel(name = "供应商名称")
|
||||
private String supplierName;
|
||||
|
||||
/** 客户ID */
|
||||
@Excel(name = "客户ID")
|
||||
private String customerId;
|
||||
@Excel(name = "客户名称")
|
||||
private String customerName;
|
||||
|
||||
/** 部门ID */
|
||||
@Excel(name = "部门ID")
|
||||
private String departmentId;
|
||||
@Excel(name = "部门")
|
||||
private String departmentName;
|
||||
|
||||
/** 托盘码 */
|
||||
@Excel(name = "托盘码")
|
||||
private String trayCode;
|
||||
|
||||
/** 巷道ID */
|
||||
@Excel(name = "巷道ID")
|
||||
private String roadwayId;
|
||||
|
||||
/** 货位ID */
|
||||
@Excel(name = "货位ID")
|
||||
private String cargoSpaceId;
|
||||
@Excel(name = "货位名称")
|
||||
private String cargoSpaceName;
|
||||
|
||||
/** 目标巷道ID */
|
||||
@Excel(name = "目标巷道ID")
|
||||
private String targetRoadwayId;
|
||||
|
||||
/** 目标货位ID */
|
||||
@Excel(name = "目标货位ID")
|
||||
private String targetCargoSpaceId;
|
||||
@Excel(name = "目标货位名称")
|
||||
private String targetCargoSpaceName;
|
||||
|
||||
/** 产线ID */
|
||||
@Excel(name = "产线ID")
|
||||
private String lineId;
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||||
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||||
/** 车间ID */
|
||||
@Excel(name = "车间ID")
|
||||
private String workshopId;
|
||||
|
||||
/** 优先级 */
|
||||
@Excel(name = "优先级")
|
||||
private Long priority;
|
||||
|
||||
/** 执行阶段 */
|
||||
@Excel(name = "执行阶段",dictType = "execution_phase_type")
|
||||
private String executionPhase;
|
||||
|
||||
/** 任务类型 */
|
||||
@Excel(name = "任务类型",dictType = "in_or_out_type")
|
||||
private String inOrOut;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/** 开始时间 */
|
||||
@Excel(name = "开始时间")
|
||||
private String startTime;
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||||
|
||||
/** 结束时间 */
|
||||
@Excel(name = "结束时间")
|
||||
private String finishTime;
|
||||
|
||||
/** 入口ID */
|
||||
@Excel(name = "入口ID")
|
||||
private String entranceId;
|
||||
|
||||
/** 出口ID */
|
||||
@Excel(name = "出口ID")
|
||||
private String exitId;
|
||||
|
||||
/** 班组ID */
|
||||
@Excel(name = "班组ID")
|
||||
private String classId;
|
||||
|
||||
/** 仓库ID */
|
||||
@Excel(name = "仓库ID")
|
||||
private String warehouseId;
|
||||
@Excel(name = "仓库名称")
|
||||
private String warehouseName;
|
||||
|
||||
/** 重分标记 */
|
||||
@Excel(name = "重分标记")
|
||||
private String faultFlag;
|
||||
|
||||
private String inOut;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,16 @@
|
||||
package com.ruoyi.api.domain.wcs2wms;
|
||||
|
||||
import lombok.AllArgsConstructor;
|
||||
import lombok.Data;
|
||||
import lombok.NoArgsConstructor;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
@AllArgsConstructor
|
||||
@NoArgsConstructor
|
||||
public class ReceiveJob {
|
||||
private String taskNo;
|
||||
private String cargoSpaceId;
|
||||
private String exitId;
|
||||
private String trayCode;
|
||||
private String entranceId;
|
||||
}
|
||||
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