feat(schedule): 优化楼层任务调度逻辑

- 新增任务执行阶段状态管理，支持多阶段任务查询
- 完善任务下发逻辑，增加任务执行状态更新机制
- 修改PLC写入逻辑，确保任务正确下发至设备
- 移除冗余代码，提升线程执行效率
- 更新任务执行阶段常量定义，统一状态码管理
- 优化MydoJob实体类，支持执行阶段列表查询
- 调整数据库查询条件，支持入口ID列表筛选

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/common/TaskStatusCode.java

@@ -29,6 +29,16 @@ public class TaskStatusCode {
      * 任务状态-作废
      */
     public static final String TASK_STATUS_INVALID = "5";
+
+    /**
+     * 任务执行阶段 创建
+     */
+    public static final String TASK_EP_CREATE = "0";
+
+    /**
+     * 任务执行阶段 产线
+     */
+    public static final String TASK_EP_LINE_SSJ = "1";
     /**
      * 任务执行阶段 AGV
      */
@@ -40,17 +50,16 @@ public class TaskStatusCode {
     /**
      * 任务执行阶段 巷道口
      */
-    public static final String TASK_EP_ROADWAY_SSJ = "3";
+    public static final String TASK_EP_ROADWAY_SSJ = "4";
     /**
      * 任务执行阶段 堆垛机
      */
-    public static final String TASK_EP_DDJ = "4";
+    public static final String TASK_EP_DDJ = "5";
 
     /**
      * 任务执行阶段 回传wms完成
      */
     public static final String TASK_EP_WMS_FINISH = "6";
 
-    public static final String TASK_EP_LINE_SSJ = "1";
 
 }