feat(schedule): 优化楼层任务调度逻辑

- 新增任务执行阶段状态管理，支持多阶段任务查询
- 完善任务下发逻辑，增加任务执行状态更新机制
- 修改PLC写入逻辑，确保任务正确下发至设备
- 移除冗余代码，提升线程执行效率
- 更新任务执行阶段常量定义，统一状态码管理
- 优化MydoJob实体类，支持执行阶段列表查询
- 调整数据库查询条件，支持入口ID列表筛选

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/domain/MydoJob.java

@@ -9,6 +9,8 @@ import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringStyle;
 import com.ruoyi.common.annotation.Excel;
 import com.ruoyi.common.core.domain.BaseEntity;
 
+import java.util.List;
+
 /**
  * 作业信息对象 mydo_job_wcs
  *
@@ -91,4 +93,6 @@ public class MydoJob extends BaseEntity
     private String inOut;
 
     private String flag;
+
+    private List<String> epList;
 }