堆垛机调度初始化

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/controller/MydoJobController.java

@@ -0,0 +1,104 @@
+package com.ruoyi.job.controller;
+
+import java.util.List;
+import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
+import org.springframework.security.access.prepost.PreAuthorize;
+import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.PutMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.DeleteMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
+import com.ruoyi.common.annotation.Log;
+import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;
+import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
+import com.ruoyi.common.enums.BusinessType;
+import com.ruoyi.job.domain.MydoJob;
+import com.ruoyi.job.service.IMydoJobService;
+import com.ruoyi.common.utils.poi.ExcelUtil;
+import com.ruoyi.common.core.page.TableDataInfo;
+
+/**
+ * 作业信息Controller
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2025-09-22
+ */
+@RestController
+@RequestMapping("/job/mydoJob")
+public class MydoJobController extends BaseController
+{
+    @Autowired
+    private IMydoJobService mydoJobService;
+
+    /**
+     * 查询作业信息列表
+     */
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('job:mydoJob:list')")
+    @GetMapping("/list")
+    public TableDataInfo list(MydoJob mydoJob)
+    {
+        startPage();
+        List<MydoJob> list = mydoJobService.selectMydoJobList(mydoJob);
+        return getDataTable(list);
+    }
+
+    /**
+     * 导出作业信息列表
+     */
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('job:mydoJob:export')")
+    @Log(title = "作业信息", businessType = BusinessType.EXPORT)
+    @PostMapping("/export")
+    public void export(HttpServletResponse response, MydoJob mydoJob)
+    {
+        List<MydoJob> list = mydoJobService.selectMydoJobList(mydoJob);
+        ExcelUtil<MydoJob> util = new ExcelUtil<MydoJob>(MydoJob.class);
+        util.exportExcel(response, list, "作业信息数据");
+    }
+
+    /**
+     * 获取作业信息详细信息
+     */
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('job:mydoJob:query')")
+    @GetMapping(value = "/{jobId}")
+    public AjaxResult getInfo(@PathVariable("jobId") String jobId)
+    {
+        return success(mydoJobService.selectMydoJobByJobId(jobId));
+    }
+
+    /**
+     * 新增作业信息
+     */
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('job:mydoJob:add')")
+    @Log(title = "作业信息", businessType = BusinessType.INSERT)
+    @PostMapping
+    public AjaxResult add(@RequestBody MydoJob mydoJob)
+    {
+        return toAjax(mydoJobService.insertMydoJob(mydoJob));
+    }
+
+    /**
+     * 修改作业信息
+     */
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('job:mydoJob:edit')")
+    @Log(title = "作业信息", businessType = BusinessType.UPDATE)
+    @PutMapping
+    public AjaxResult edit(@RequestBody MydoJob mydoJob)
+    {
+        return toAjax(mydoJobService.updateMydoJob(mydoJob));
+    }
+
+    /**
+     * 删除作业信息
+     */
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('job:mydoJob:remove')")
+    @Log(title = "作业信息", businessType = BusinessType.DELETE)
+	@DeleteMapping("/{jobIds}")
+    public AjaxResult remove(@PathVariable String[] jobIds)
+    {
+        return toAjax(mydoJobService.deleteMydoJobByJobIds(jobIds));
+    }
+}

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/domain/MydoJob.java

@@ -0,0 +1,90 @@
+package com.ruoyi.job.domain;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+import lombok.ToString;
+import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringBuilder;
+import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringStyle;
+import com.ruoyi.common.annotation.Excel;
+import com.ruoyi.common.core.domain.BaseEntity;
+
+/**
+ * 作业信息对象 mydo_job_wcs
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2025-09-22
+ */
+@Data
+@AllArgsConstructor
+@NoArgsConstructor
+@ToString
+public class MydoJob extends BaseEntity
+{
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+
+    /** 任务ID */
+    private String jobId;
+
+    /** 任务状态 */
+    @Excel(name = "任务状态")
+    private String status;
+
+    /** 任务号 */
+    @Excel(name = "任务号")
+    private String taskNo;
+
+    /** 巷道ID */
+    @Excel(name = "巷道ID")
+    private String roadwayId;
+
+    /** 货位ID */
+    @Excel(name = "货位ID")
+    private String cargoSpaceId;
+
+    /** 目标巷道ID */
+    @Excel(name = "目标巷道ID")
+    private String targetRoadwayId;
+
+    /** 目标货位ID */
+    @Excel(name = "目标货位ID")
+    private String targetCargoSpaceId;
+
+    /** 优先级 */
+    @Excel(name = "优先级")
+    private Long priority;
+
+    /** 执行阶段 */
+    @Excel(name = "执行阶段")
+    private String executionPhase;
+
+    /** 任务类型 */
+    @Excel(name = "任务类型")
+    private String inOrOut;
+
+    /** 开始时间 */
+    @Excel(name = "开始时间")
+    private String startTime;
+
+    /** 结束时间 */
+    @Excel(name = "结束时间")
+    private String finishTime;
+
+    /** 入口ID */
+    @Excel(name = "入口ID")
+    private String entranceId;
+
+    /** 出口ID */
+    @Excel(name = "出口ID")
+    private String exitId;
+
+    /** 仓库ID */
+    @Excel(name = "仓库ID")
+    private String warehouseId;
+
+    /** 重分标志 */
+    @Excel(name = "重分标志")
+    private String faultFlag;
+
+    private String trayCode;
+}

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/mapper/MydoJobMapper.java

@@ -0,0 +1,66 @@
+package com.ruoyi.job.mapper;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.List;
+import com.ruoyi.job.domain.MydoJob;
+
+/**
+ * 作业信息Mapper接口
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2025-09-22
+ */
+public interface MydoJobMapper
+{
+    /**
+     * 查询作业信息
+     *
+     * @param jobId 作业信息主键
+     * @return 作业信息
+     */
+    public MydoJob selectMydoJobByJobId(String jobId);
+
+    /**
+     * 查询作业信息列表
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 作业信息集合
+     */
+    public List<MydoJob> selectMydoJobList(MydoJob mydoJob);
+
+    /**
+     * 新增作业信息
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertMydoJob(MydoJob mydoJob);
+
+    /**
+     * 修改作业信息
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateMydoJob(MydoJob mydoJob);
+
+    /**
+     * 删除作业信息
+     *
+     * @param jobId 作业信息主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteMydoJobByJobId(String jobId);
+
+    /**
+     * 批量删除作业信息
+     *
+     * @param jobIds 需要删除的数据主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteMydoJobByJobIds(String[] jobIds);
+
+    void ddjTaskFinish(HashMap<String, Object> map);
+
+    void InvalidMydoJob(HashMap<String, Object> map);
+}

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/service/IMydoJobService.java

@@ -0,0 +1,67 @@
+package com.ruoyi.job.service;
+
+import java.util.List;
+import com.ruoyi.job.domain.MydoJob;
+
+/**
+ * 作业信息Service接口
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2025-09-22
+ */
+public interface IMydoJobService
+{
+    /**
+     * 查询作业信息
+     *
+     * @param jobId 作业信息主键
+     * @return 作业信息
+     */
+    public MydoJob selectMydoJobByJobId(String jobId);
+
+    /**
+     * 查询作业信息列表
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 作业信息集合
+     */
+    public List<MydoJob> selectMydoJobList(MydoJob mydoJob);
+
+    /**
+     * 新增作业信息
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 结果
+     */
+    public int insertMydoJob(MydoJob mydoJob);
+
+    /**
+     * 修改作业信息
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 结果
+     */
+    public int updateMydoJob(MydoJob mydoJob);
+
+    /**
+     * 批量删除作业信息
+     *
+     * @param jobIds 需要删除的作业信息主键集合
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteMydoJobByJobIds(String[] jobIds);
+
+    /**
+     * 删除作业信息信息
+     *
+     * @param jobId 作业信息主键
+     * @return 结果
+     */
+    public int deleteMydoJobByJobId(String jobId);
+
+    MydoJob selectMydoJobByTaskNo(Long rwh);
+
+    boolean ddjTaskFinish(Long rwh, Long id);
+
+    boolean InvalidMydoJob(Long rwh, Long id);
+}

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/service/impl/MydoJobServiceImpl.java

@@ -0,0 +1,129 @@
+package com.ruoyi.job.service.impl;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.List;
+
+import cn.hutool.core.convert.Convert;
+import com.ruoyi.common.utils.DateUtils;
+import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.stereotype.Service;
+import com.ruoyi.job.mapper.MydoJobMapper;
+import com.ruoyi.job.domain.MydoJob;
+import com.ruoyi.job.service.IMydoJobService;
+
+/**
+ * 作业信息Service业务层处理
+ *
+ * @author ruoyi
+ * @date 2025-09-22
+ */
+@Service
+public class MydoJobServiceImpl implements IMydoJobService
+{
+    @Autowired
+    private MydoJobMapper mydoJobMapper;
+
+    /**
+     * 查询作业信息
+     *
+     * @param jobId 作业信息主键
+     * @return 作业信息
+     */
+    @Override
+    public MydoJob selectMydoJobByJobId(String jobId)
+    {
+        return mydoJobMapper.selectMydoJobByJobId(jobId);
+    }
+
+    /**
+     * 查询作业信息列表
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 作业信息
+     */
+    @Override
+    public List<MydoJob> selectMydoJobList(MydoJob mydoJob)
+    {
+        return mydoJobMapper.selectMydoJobList(mydoJob);
+    }
+
+    /**
+     * 新增作业信息
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 结果
+     */
+    @Override
+    public int insertMydoJob(MydoJob mydoJob)
+    {
+        mydoJob.setCreateTime(DateUtils.getNowDate());
+        return mydoJobMapper.insertMydoJob(mydoJob);
+    }
+
+    /**
+     * 修改作业信息
+     *
+     * @param mydoJob 作业信息
+     * @return 结果
+     */
+    @Override
+    public int updateMydoJob(MydoJob mydoJob)
+    {
+        return mydoJobMapper.updateMydoJob(mydoJob);
+    }
+
+    /**
+     * 批量删除作业信息
+     *
+     * @param jobIds 需要删除的作业信息主键
+     * @return 结果
+     */
+    @Override
+    public int deleteMydoJobByJobIds(String[] jobIds)
+    {
+        return mydoJobMapper.deleteMydoJobByJobIds(jobIds);
+    }
+
+    /**
+     * 删除作业信息信息
+     *
+     * @param jobId 作业信息主键
+     * @return 结果
+     */
+    @Override
+    public int deleteMydoJobByJobId(String jobId)
+    {
+        return mydoJobMapper.deleteMydoJobByJobId(jobId);
+    }
+
+    @Override
+    public MydoJob selectMydoJobByTaskNo(Long rwh) {
+        return null;
+    }
+
+    @Override
+    public boolean ddjTaskFinish(Long rwh, Long id) {
+        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
+        map.put("v_rwh", rwh);
+        map.put("v_ddj_id", id);
+        mydoJobMapper.ddjTaskFinish(map);
+        if (Convert.toInt(map.get("v_result"))==10){
+            return true;
+        }else {
+            throw new RuntimeException(map.get("v_result").toString());
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public boolean InvalidMydoJob(Long rwh, Long id) {
+        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
+        map.put("v_rwh", rwh);
+        map.put("v_ddj_id", id);
+        mydoJobMapper.InvalidMydoJob(map);
+        if (Convert.toInt(map.get("v_result"))==10){
+            return true;
+        }else {
+            throw new RuntimeException(map.get("v_result").toString());
+        }
+    }
+}