lsymicc
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7a7532f8bd
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现场调试修改
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2026-09-08 22:23:58 +08:00 |
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CTOS
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671a83b493
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文本优化，部分接口地址修正
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2026-05-06 16:03:57 +08:00 |
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lsymicc
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741fe220d8
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现场接口测试和出入库判断调整
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2026-04-28 11:17:09 +08:00 |
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lsymicc
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955b94c145
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优化调整
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2026-04-22 17:13:01 +08:00 |
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lsymicc
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280053b113
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优化调整
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2026-04-14 17:13:58 +08:00 |
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lsymicc
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6600520344
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堆垛机状态反馈映射
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2026-03-30 15:28:46 +08:00 |
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lsymicc
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14d3321b68
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编辑设备类型和出入库调度
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2026-03-30 14:00:32 +08:00 |
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lsymicc
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f6696e0b60
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编辑设备类型和出入库调度
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2026-03-25 17:11:41 +08:00 |
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zj
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d2d871baf1
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优化0120
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2026-01-20 16:45:46 +08:00 |
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zj
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4e0d329e6d
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优化
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2026-01-15 14:45:14 +08:00 |
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zj
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2b6065d72f
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优化
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2026-01-04 08:39:00 +08:00 |
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zj
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88d01609d8
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ts
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2025-12-25 14:46:44 +08:00 |
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zj
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8c6329b191
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优化
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2025-12-15 17:33:20 +08:00 |
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liuhanqing
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0ea3fdcd48
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refactor(schedule): 优化堆垛机任务调度逻辑
- 使用静态导入统一任务状态码常量
- 替换硬编码设备地址为动态获取PLC写入地址
- 修改任务号判断条件从0改为1000以上
- 更新设备映射关系适配新PLC点位配置
- 简化出入库作业下发逻辑减少冗余代码
- 重构读取PLC数据方法命名提高可读性
- 新增楼层2设备点位配置支持新硬件布局
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2025-12-12 14:24:41 +08:00 |
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liuhanqing
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a626f882f1
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堆垛机读取修改
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2025-11-21 10:29:06 +08:00 |
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liuhanqing
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f5c7552799
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其它入库 退货入库逻辑修改
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2025-10-10 14:27:52 +08:00 |
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liuhanqing
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3c673d5c16
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简化重复代码
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2025-10-10 09:53:53 +08:00 |
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liuhanqing
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3273fae260
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产线入库流程修改
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2025-09-28 14:56:02 +08:00 |
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liuhanqing
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fd9b720fe6
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输送机读取数据初始化
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2025-09-28 09:18:58 +08:00 |
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liuhanqing
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0322611d7b
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堆垛机线程调度 输送线线程调度 监控线程调度
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2025-09-25 14:15:35 +08:00 |
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liuhanqing
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d3c0031291
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tools sendData方法
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2025-09-24 09:28:47 +08:00 |
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liuhanqing
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006bba47da
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堆垛机信号读取
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2025-09-22 17:12:50 +08:00 |
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liuhanqing
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baed4a312e
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堆垛机调度初始化
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2025-09-22 16:12:18 +08:00 |
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liuhanqing
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1b44d350b0
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wcs项目初始化
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2025-09-17 14:11:04 +08:00 |
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