Merge remote-tracking branch 'origin/main'
# Conflicts: # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/controller/AgvController.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/IApiService.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/ApiServiceImpl.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/RequestLogServiceImpl.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/bas/srgvmap/service/impl/RoadCacheServiceImpl.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/common/Constant.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/mapper/MydoJobMapper.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/service/IMydoJobService.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/service/impl/MydoJobServiceImpl.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/srgv/mapper/WcsSrgvQueueMapper.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/srgv/service/impl/WcsSrgvQueueServiceImpl.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/plcRead/cdz/PlcCdzRead.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/plcRead/srgv/PlcSrgvRead.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/plcRead/ssj/PlcSsjRead.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/cdz/CdzThread.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/srgv/BaseSRgvThread.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/ssj/SsjThread.java # ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/tsj/TsjThread.java # ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/job/MydoJobMapper.xml # ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/queue/WcsSrgvQueueMapper.xml
This commit is contained in:
@@ -14,143 +14,187 @@ import java.util.UUID;
|
||||
@Data
|
||||
public class GenAgvSchedulingTaskRequest {
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||||
/**
|
||||
* 请求编号
|
||||
* 同一个请求重复提交， 使用同一编号
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||||
* 起始站点
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||||
*/
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||||
@NotNull
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||||
private String reqCode = UUID.randomUUID().toString();
|
||||
private String FromStation;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* 请求时间
|
||||
* 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
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||||
* 目的站点
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||||
*/
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||||
private String reqTime = LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
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||||
private String ToStation;
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||||
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||||
/**
|
||||
* 客户端编号
|
||||
* 客户端编号，如PDA，HCWMS等
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||||
* 任务类型（以实际的任务类型为准）
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||||
*/
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||||
private String clientCode;
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||||
private String Type;
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||||
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||||
/**
|
||||
* 令牌号
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||||
* 由调度系统颁发
|
||||
* 类名
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||||
*/
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||||
private String tokenCode;
|
||||
private String ClassName;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务类型
|
||||
* 内置任务类型:
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||||
* 厂内货架搬运: F01
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||||
* 厂内货架空满交换: F02
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||||
* 辊筒搬运接驳:F03
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||||
* 厂内货架出库AGV待命:F04
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||||
* 旋转货架: F05
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||||
* 厂内电梯任务: F06
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||||
* 以下为叉车专用任务类型
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||||
* 高位货架到工作台: F11
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||||
* 工作台到高位货架: F12
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||||
* 巷道到工作台: F13
|
||||
* 工作台到巷道: F14
|
||||
* 高位货架到工作台(接驳) : F15
|
||||
* 工作台到高位货架 (接驳) : F16
|
||||
* 巷道到工作台(接驳) : F17
|
||||
* 工作台到巷道(接驳) : F18
|
||||
* 叉车电梯主任务: F20
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||||
* 任务引导ID
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||||
*/
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||||
@NotNull
|
||||
private String taskTyp;
|
||||
private String TaskGuideId;
|
||||
/**
|
||||
* 容器类型（叉车/CTU专用） 叉车项目必传
|
||||
* 订单 ID
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||||
*/
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||||
private String ctnrTyp;
|
||||
private String OrderId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 容器编号 (叉车/CTU专用）
|
||||
* 触发ID
|
||||
*/
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||||
private String ctnrCode; //
|
||||
private String TriggerId;
|
||||
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||||
/**
|
||||
* 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
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||||
* 扩展字段4
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||||
*/
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||||
private String ctnrNum;
|
||||
private String Extend4;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务模式
|
||||
* 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
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||||
* 扩展字段5
|
||||
*/
|
||||
private String taskMode;
|
||||
private String Extend5;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 工作位
|
||||
* 与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合
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||||
* 扩展字段6
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||||
*/
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||||
private String wbCode;
|
||||
private String Extend6;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 位置路径
|
||||
* AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取
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||||
* 扩展字段7
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||||
*/
|
||||
private List<PositionCodeData> positionCodePath;
|
||||
private String Extend7;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 货架编号
|
||||
* 不指定货架可以为空
|
||||
* 扩展字段8
|
||||
*/
|
||||
private String podCode;
|
||||
private String Extend8;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 货架方向
|
||||
* “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”
|
||||
* 不指定方向可以为空
|
||||
* 如果终点不是工作台或工作台未配置操作方向则货架拣货方向podDir作为终点方向
|
||||
* 如果工作台配有操作方向，则系统会根据货架拣货方向podDir和工作台操作方向计算货架终点方向
|
||||
* 扩展字段9
|
||||
*/
|
||||
private String podDir;
|
||||
private String Extend9;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 货架类型, 传空时表示随机找个货架
|
||||
* 找空货架传参方式如下：
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||||
* -1: 代表不关心货架类型, 找到空货架即可.
|
||||
* -2: 代表从工作位获取关联货架类型, 如果未配置, 只找空货架.
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||||
* 货架类型编号: 只找该货架类型的空货架
|
||||
* 任务附加信息
|
||||
*/
|
||||
private String podTyp;
|
||||
private TaskAdditionallInfo TaskAdditionallInfo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 物料批次
|
||||
* 物料批次或货架上的物料唯一编码,生成任务单时,货架与物料直接绑定时使用. （通过同时传podCode和materialLot来绑定或通过 wbCode 找到位置上的货架和materialLot来绑定）
|
||||
* 如果是区域/策略内查找货架，可以匹配对应物料批次的货架，支持以下值：
|
||||
* 0：区域/策略内查找空货架
|
||||
* 1：区域/策略内查找满货架
|
||||
* 其他值：查找指定物料批次对应的货架
|
||||
* 巷道任务通过该字段传入特征值
|
||||
* 任务附加信息类
|
||||
*/
|
||||
private String materialLot;
|
||||
/**
|
||||
* 优先级
|
||||
* 从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级
|
||||
*/
|
||||
private String priority;
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号
|
||||
* 填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
|
||||
*/
|
||||
private String agvCode;
|
||||
/**
|
||||
* 任务单号
|
||||
* 选填, 不填系统自动生成
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||||
*/
|
||||
private String taskCode;
|
||||
/**
|
||||
* 组编号
|
||||
* CTU场景下用于按组出库，同组任务优先拼车。 如业务需要任务组间或组内按顺序出库，则需调用料箱顺序出库（CTU）接口。
|
||||
* 潜伏式场景下，通过组号来管理顺序出库的顺序，组号小的优先出库。
|
||||
*/
|
||||
private String groupId;
|
||||
/**
|
||||
* 设备类型
|
||||
*/
|
||||
private String agvTyp;
|
||||
/**
|
||||
* 选择策略
|
||||
* 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则，支持以下4个值：
|
||||
* 1：按照货架到达储位的时间顺序，先进先出
|
||||
* 2：按照货架到达储位的时间顺序，先进后出
|
||||
* 9：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进先出
|
||||
* 10：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进后出
|
||||
*/
|
||||
private String positionSelStrategy;
|
||||
/**
|
||||
* 自定义数据
|
||||
*/
|
||||
private String data;
|
||||
|
||||
@Data
|
||||
public static class TaskAdditionallInfo {
|
||||
/**
|
||||
* 任务ID
|
||||
*/
|
||||
private String TaskId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 库存ID
|
||||
*/
|
||||
private String StockId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务引导ID
|
||||
*/
|
||||
private String TaskGuideId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 触发ID
|
||||
*/
|
||||
private String TriggerId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 下一任务添加阶段
|
||||
*/
|
||||
private String NextTaskAddStage;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 链ID
|
||||
*/
|
||||
private String ChainId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 链类型
|
||||
*/
|
||||
private Integer ChainType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 链排序
|
||||
*/
|
||||
private Integer ChainSort;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 图号
|
||||
*/
|
||||
private String FigureNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 尺寸
|
||||
*/
|
||||
private String Size;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 箱号
|
||||
*/
|
||||
private String BoxNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 物料
|
||||
*/
|
||||
private String Mater;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 相关数量
|
||||
*/
|
||||
private Integer RelatedCount;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 序列号
|
||||
*/
|
||||
private String SerialNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 重量
|
||||
*/
|
||||
private String Weight;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 站点号
|
||||
*/
|
||||
private String StationNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 手动计数
|
||||
*/
|
||||
private String HandCount;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 批次
|
||||
*/
|
||||
private String Batch;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 前置相关任务ID
|
||||
*/
|
||||
private String PreviousRelatedTaskId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 下一相关任务ID
|
||||
*/
|
||||
private String NextRelatedTaskId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 级联任务开始
|
||||
*/
|
||||
private String CascadeTaskBeginning;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 级联任务结束
|
||||
*/
|
||||
private String CascadeTaskEnding;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -68,6 +68,8 @@ public interface IRequestLogService
|
||||
*/
|
||||
public RequestLog getRequestLog(String url, String param, String endPoint);
|
||||
|
||||
public RequestLog getRequestLogAgv(String url, String endPoint, String param);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 接收请求，并插入日志
|
||||
* @param url
|
||||
|
||||
@@ -67,6 +67,8 @@ public interface AgvQueueMapper
|
||||
*/
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByTaskCode(String taskCode);
|
||||
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByStatus();
|
||||
|
||||
void insertHistory(String reqCode);
|
||||
|
||||
void selectKx(HashMap<String, Object> map);
|
||||
|
||||
@@ -67,6 +67,8 @@ public interface IAgvQueueService
|
||||
*/
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByTaskCode(String taskCode);
|
||||
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByStatus();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 插入agv完成历史
|
||||
* @param reqCode
|
||||
|
||||
@@ -97,6 +97,11 @@ public class AgvQueueServiceImpl implements IAgvQueueService
|
||||
return agvQueueMapper.selectAgvQueueByTaskCode(taskCode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public AgvQueue selectAgvQueueByStatus() {
|
||||
return agvQueueMapper.selectAgvQueueByStatus();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void insertHistory(String reqCode) {
|
||||
agvQueueMapper.insertHistory(reqCode);
|
||||
|
||||
@@ -62,6 +62,11 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
|
||||
where task_code = #{taskCode}
|
||||
</select>
|
||||
|
||||
<select id="selectAgvQueueByStatus" resultMap="AgvQueueResult">
|
||||
select top(1)* from agv_queue
|
||||
where status=0
|
||||
</select>
|
||||
|
||||
<insert id="insertAgvQueue" parameterType="AgvQueue">
|
||||
insert into agv_queue
|
||||
<trim prefix="(" suffix=")" suffixOverrides=",">
|
||||
|
||||
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