Merge remote-tracking branch 'origin/main'

# Conflicts:
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/controller/AgvController.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/IApiService.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/ApiServiceImpl.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/impl/RequestLogServiceImpl.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/bas/srgvmap/service/impl/RoadCacheServiceImpl.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/common/Constant.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/mapper/MydoJobMapper.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/service/IMydoJobService.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/job/service/impl/MydoJobServiceImpl.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/srgv/mapper/WcsSrgvQueueMapper.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/srgv/service/impl/WcsSrgvQueueServiceImpl.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/plcRead/cdz/PlcCdzRead.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/plcRead/srgv/PlcSrgvRead.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/plcRead/ssj/PlcSsjRead.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/cdz/CdzThread.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/srgv/BaseSRgvThread.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/ssj/SsjThread.java
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/tsj/TsjThread.java
#	ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/job/MydoJobMapper.xml
#	ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/queue/WcsSrgvQueueMapper.xml

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/domain/agv/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskRequest.java

@@ -14,143 +14,187 @@ import java.util.UUID;
 @Data
 public class GenAgvSchedulingTaskRequest {
     /**
-     * 请求编号
+     * 起始站点
-     * 同一个请求重复提交， 使用同一编号
      */
-    @NotNull
+    private String FromStation;
-    private String reqCode = UUID.randomUUID().toString();
+    
     /**
-     * 请求时间
+     * 目的站点
-     * 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
      */
-    private String reqTime = LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
+    private String ToStation;
+    
     /**
-     *  客户端编号
+     * 任务类型（以实际的任务类型为准）
-     *  客户端编号，如PDA，HCWMS等
      */
-    private String clientCode;
+    private String Type;
+    
     /**
-     * 令牌号
+     * 类名
-     * 由调度系统颁发
      */
-    private String tokenCode;
+    private String ClassName;
+    
     /**
-     * 任务类型
+     * 任务引导ID
-     * 内置任务类型:
-     *      厂内货架搬运: F01
-     *      厂内货架空满交换: F02
-     *      辊筒搬运接驳:F03
-     *      厂内货架出库AGV待命:F04
-     *      旋转货架: F05
-     *      厂内电梯任务: F06
-     * 以下为叉车专用任务类型
-     *      高位货架到工作台: F11
-     *      工作台到高位货架: F12
-     *      巷道到工作台: F13
-     *      工作台到巷道: F14
-     *      高位货架到工作台(接驳) : F15
-     *      工作台到高位货架 (接驳) : F16
-     *      巷道到工作台(接驳) : F17
-     *      工作台到巷道(接驳) : F18
-     *      叉车电梯主任务: F20
      */
-    @NotNull
+    private String TaskGuideId;
-    private String taskTyp;
     /**
-     * 容器类型（叉车/CTU专用） 叉车项目必传
+     * 订单 ID
      */
-    private String ctnrTyp;
+    private String OrderId;
+    
     /**
-     * 容器编号 (叉车/CTU专用）
+     * 触发ID
      */
-    private String ctnrCode; //
+    private String TriggerId;
+    
     /**
-     * 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
+     * 扩展字段4
      */
-    private String ctnrNum;
+    private String Extend4;
+    
     /**
-     * 任务模式
+     * 扩展字段5
-     * 0-普通move  1-出库move  2-入库move  3-移库move
      */
-    private String taskMode;
+    private String Extend5;
+    
     /**
-     * 工作位
+     * 扩展字段6
-     * 与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合
      */
-    private String wbCode;
+    private String Extend6;
+    
     /**
-     * 位置路径
+     * 扩展字段7
-     * AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取
      */
-    private List<PositionCodeData> positionCodePath;
+    private String Extend7;
+    
     /**
-     * 货架编号
+     * 扩展字段8
-     * 不指定货架可以为空
      */
-    private String podCode;
+    private String Extend8;
+    
     /**
-     * 货架方向
+     * 扩展字段9
-     * “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”
-     * 不指定方向可以为空
-     * 如果终点不是工作台或工作台未配置操作方向则货架拣货方向podDir作为终点方向
-     * 如果工作台配有操作方向，则系统会根据货架拣货方向podDir和工作台操作方向计算货架终点方向
      */
-    private String podDir;
+    private String Extend9;
+    
     /**
-     * 货架类型, 传空时表示随机找个货架
+     * 任务附加信息
-     * 找空货架传参方式如下：
-     * -1: 代表不关心货架类型, 找到空货架即可.
-     * -2: 代表从工作位获取关联货架类型, 如果未配置, 只找空货架.
-     * 货架类型编号: 只找该货架类型的空货架
      */
-    private String podTyp;
+    private TaskAdditionallInfo TaskAdditionallInfo;
+    
     /**
-     * 物料批次
+     * 任务附加信息类
-     * 物料批次或货架上的物料唯一编码,生成任务单时,货架与物料直接绑定时使用. （通过同时传podCode和materialLot来绑定或通过 wbCode 找到位置上的货架和materialLot来绑定）
-     * 如果是区域/策略内查找货架，可以匹配对应物料批次的货架，支持以下值：
-     * 0：区域/策略内查找空货架
-     * 1：区域/策略内查找满货架
-     * 其他值：查找指定物料批次对应的货架
-     * 巷道任务通过该字段传入特征值
      */
-    private String materialLot;
+    @Data
-    /**
+    public static class TaskAdditionallInfo {
-     * 优先级
+        /**
-     * 从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级
+         * 任务ID
-     */
+         */
-    private String priority;
+        private String TaskId;
-    /**
+        
-     * AGV编号
+        /**
-     * 填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
+         * 库存ID
-     */
+         */
-    private String agvCode;
+        private String StockId;
-    /**
+        
-     * 任务单号
+        /**
-     * 选填, 不填系统自动生成
+         * 任务引导ID
-     */
+         */
-    private String taskCode;
+        private String TaskGuideId;
-    /**
+        
-     * 组编号
+        /**
-     * CTU场景下用于按组出库，同组任务优先拼车。 如业务需要任务组间或组内按顺序出库，则需调用料箱顺序出库（CTU）接口。
+         * 触发ID
-     * 潜伏式场景下，通过组号来管理顺序出库的顺序，组号小的优先出库。
+         */
-     */
+        private String TriggerId;
-    private String groupId;
+        
-    /**
+        /**
-     * 设备类型
+         * 下一任务添加阶段
-     */
+         */
-    private String agvTyp;
+        private String NextTaskAddStage;
-    /**
+        
-     * 选择策略
+        /**
-     * 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则，支持以下4个值：
+         * 链ID
-     * 1：按照货架到达储位的时间顺序，先进先出
+         */
-     * 2：按照货架到达储位的时间顺序，先进后出
+        private String ChainId;
-     * 9：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进先出
+        
-     * 10：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进后出
+        /**
-     */
+         * 链类型
-    private String positionSelStrategy;
+         */
-    /**
+        private Integer ChainType;
-     * 自定义数据
+        
-     */
+        /**
-    private String data;
+         * 链排序
-
+         */
+        private Integer ChainSort;
+        
+        /**
+         * 图号
+         */
+        private String FigureNo;
+        
+        /**
+         * 尺寸
+         */
+        private String Size;
+        
+        /**
+         * 箱号
+         */
+        private String BoxNo;
+        
+        /**
+         * 物料
+         */
+        private String Mater;
+        
+        /**
+         * 相关数量
+         */
+        private Integer RelatedCount;
+        
+        /**
+         * 序列号
+         */
+        private String SerialNo;
+        
+        /**
+         * 重量
+         */
+        private String Weight;
+        
+        /**
+         * 站点号
+         */
+        private String StationNo;
+        
+        /**
+         * 手动计数
+         */
+        private String HandCount;
+        
+        /**
+         * 批次
+         */
+        private String Batch;
+        
+        /**
+         * 前置相关任务ID
+         */
+        private String PreviousRelatedTaskId;
+        
+        /**
+         * 下一相关任务ID
+         */
+        private String NextRelatedTaskId;
+        
+        /**
+         * 级联任务开始
+         */
+        private String CascadeTaskBeginning;
+        
+        /**
+         * 级联任务结束
+         */
+        private String CascadeTaskEnding;
+    }
 }

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/api/service/IRequestLogService.java

@@ -68,6 +68,8 @@ public interface IRequestLogService
      */
     public RequestLog getRequestLog(String url, String param, String endPoint);
 
+    public RequestLog getRequestLogAgv(String url, String endPoint, String param);
+
     /**
      * 接收请求，并插入日志
      * @param url

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/agv/mapper/AgvQueueMapper.java

@@ -67,6 +67,8 @@ public interface AgvQueueMapper
      */
     AgvQueue selectAgvQueueByTaskCode(String taskCode);
 
+    AgvQueue selectAgvQueueByStatus();
+
     void insertHistory(String reqCode);
 
     void selectKx(HashMap<String, Object> map);

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/agv/service/IAgvQueueService.java

@@ -67,6 +67,8 @@ public interface IAgvQueueService
      */
     AgvQueue selectAgvQueueByTaskCode(String taskCode);
 
+    AgvQueue selectAgvQueueByStatus();
+
     /**
      * 插入agv完成历史
      * @param reqCode

ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/queue/agv/service/impl/AgvQueueServiceImpl.java

@@ -97,6 +97,11 @@ public class AgvQueueServiceImpl implements IAgvQueueService
         return agvQueueMapper.selectAgvQueueByTaskCode(taskCode);
     }
 
+    @Override
+    public AgvQueue selectAgvQueueByStatus() {
+        return agvQueueMapper.selectAgvQueueByStatus();
+    }
+
     @Override
     public void insertHistory(String reqCode) {
         agvQueueMapper.insertHistory(reqCode);

ruoyi-admin/src/main/resources/mapper/device/AgvQueueMapper.xml

@@ -62,6 +62,11 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
         where task_code = #{taskCode}
     </select>
 
+    <select id="selectAgvQueueByStatus" resultMap="AgvQueueResult">
+        select top(1)* from agv_queue
+        where status=0
+    </select>
+
     <insert id="insertAgvQueue" parameterType="AgvQueue">
         insert into agv_queue
         <trim prefix="(" suffix=")" suffixOverrides=",">

ruoyi-framework/src/main/java/com/ruoyi/framework/config/SecurityConfig.java

@@ -119,6 +119,7 @@ public class SecurityConfig
                             .antMatchers("/api/agv/**").permitAll()
                             .antMatchers("/device/api/**").permitAll()
                             .antMatchers("/wcs2Wms/api/**").permitAll()
+                            .antMatchers("/agv/api/**").permitAll()
                             .antMatchers("/test/**").permitAll()
                             .antMatchers("/largeScreen/monitor/**").permitAll()
                             // 除上面外的所有请求全部需要鉴权认证

ruoyi-ui/src/views/device/ssj/index.vue

@@ -157,7 +157,6 @@ export default {
           { key: 'kx', label: '空闲', value: d.kx, dict: 'ssj_kx' },
           { key: 'dw', label: '到位', value: d.dw, dict: 'ssj_dw' },
           { key: 'exception', label: '异常', value: d.exception, dict: 'ssj_ex'},
-
         ]
       }
       if (dev.kind === 'srgv') {

ruoyi-ui/vue.config.js

@@ -9,7 +9,7 @@ const CompressionPlugin = require('compression-webpack-plugin')
 
 const name = process.env.VUE_APP_TITLE || 'FORTUCKY WCS SYSTEM' // 网页标题
 
-const baseUrl = 'http://localhost:8081' // 后端接口地址（你的后端端口是8081）
+const baseUrl = 'http://192.168.188.236:8081' // 后端接口地址（你的后端端口是8081）
 
 const port = process.env.port || process.env.npm_config_port || 80 // 前端端口