chore: restore local WCS version
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@@ -14,187 +14,143 @@ import java.util.UUID;
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||||
@Data
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||||
public class GenAgvSchedulingTaskRequest {
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||||
/**
|
||||
* 起始站点
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||||
* 请求编号
|
||||
* 同一个请求重复提交， 使用同一编号
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||||
*/
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||||
private String FromStation;
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||||
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||||
@NotNull
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||||
private String reqCode = UUID.randomUUID().toString();
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||||
/**
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||||
* 目的站点
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||||
* 请求时间
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* 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
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*/
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private String ToStation;
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||||
private String reqTime = LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
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/**
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||||
* 任务类型（以实际的任务类型为准）
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||||
* 客户端编号
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||||
* 客户端编号，如PDA，HCWMS等
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*/
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||||
private String Type;
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||||
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||||
private String clientCode;
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/**
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||||
* 类名
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||||
* 令牌号
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||||
* 由调度系统颁发
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*/
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||||
private String ClassName;
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||||
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private String tokenCode;
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||||
/**
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||||
* 任务引导ID
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||||
* 任务类型
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* 内置任务类型:
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* 厂内货架搬运: F01
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* 厂内货架空满交换: F02
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* 辊筒搬运接驳:F03
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* 厂内货架出库AGV待命:F04
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* 旋转货架: F05
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* 厂内电梯任务: F06
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* 以下为叉车专用任务类型
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* 高位货架到工作台: F11
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* 工作台到高位货架: F12
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* 巷道到工作台: F13
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||||
* 工作台到巷道: F14
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||||
* 高位货架到工作台(接驳) : F15
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||||
* 工作台到高位货架 (接驳) : F16
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||||
* 巷道到工作台(接驳) : F17
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||||
* 工作台到巷道(接驳) : F18
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||||
* 叉车电梯主任务: F20
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||||
*/
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||||
private String TaskGuideId;
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||||
@NotNull
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||||
private String taskTyp;
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||||
/**
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||||
* 订单 ID
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||||
* 容器类型（叉车/CTU专用） 叉车项目必传
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||||
*/
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||||
private String OrderId;
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||||
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||||
private String ctnrTyp;
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||||
/**
|
||||
* 触发ID
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||||
* 容器编号 (叉车/CTU专用）
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||||
*/
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||||
private String TriggerId;
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||||
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||||
private String ctnrCode; //
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/**
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||||
* 扩展字段4
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||||
* 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
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||||
*/
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||||
private String Extend4;
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||||
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||||
private String ctnrNum;
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||||
/**
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||||
* 扩展字段5
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||||
* 任务模式
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||||
* 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
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||||
*/
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||||
private String Extend5;
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||||
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||||
private String taskMode;
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||||
/**
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||||
* 扩展字段6
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||||
* 工作位
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||||
* 与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合
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||||
*/
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||||
private String Extend6;
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||||
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||||
private String wbCode;
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||||
/**
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||||
* 扩展字段7
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||||
* 位置路径
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||||
* AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取
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||||
*/
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||||
private String Extend7;
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||||
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||||
private List<PositionCodeData> positionCodePath;
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||||
/**
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||||
* 扩展字段8
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||||
* 货架编号
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||||
* 不指定货架可以为空
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||||
*/
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||||
private String Extend8;
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||||
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||||
private String podCode;
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||||
/**
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||||
* 扩展字段9
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||||
* 货架方向
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||||
* “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”
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||||
* 不指定方向可以为空
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||||
* 如果终点不是工作台或工作台未配置操作方向则货架拣货方向podDir作为终点方向
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||||
* 如果工作台配有操作方向，则系统会根据货架拣货方向podDir和工作台操作方向计算货架终点方向
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||||
*/
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||||
private String Extend9;
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||||
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||||
private String podDir;
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||||
/**
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||||
* 任务附加信息
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||||
* 货架类型, 传空时表示随机找个货架
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||||
* 找空货架传参方式如下：
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||||
* -1: 代表不关心货架类型, 找到空货架即可.
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||||
* -2: 代表从工作位获取关联货架类型, 如果未配置, 只找空货架.
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||||
* 货架类型编号: 只找该货架类型的空货架
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||||
*/
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||||
private TaskAdditionallInfo TaskAdditionallInfo;
|
||||
|
||||
private String podTyp;
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||||
/**
|
||||
* 任务附加信息类
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||||
* 物料批次
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||||
* 物料批次或货架上的物料唯一编码,生成任务单时,货架与物料直接绑定时使用. （通过同时传podCode和materialLot来绑定或通过 wbCode 找到位置上的货架和materialLot来绑定）
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||||
* 如果是区域/策略内查找货架，可以匹配对应物料批次的货架，支持以下值：
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||||
* 0：区域/策略内查找空货架
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||||
* 1：区域/策略内查找满货架
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||||
* 其他值：查找指定物料批次对应的货架
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||||
* 巷道任务通过该字段传入特征值
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||||
*/
|
||||
@Data
|
||||
public static class TaskAdditionallInfo {
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||||
/**
|
||||
* 任务ID
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||||
*/
|
||||
private String TaskId;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* 库存ID
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||||
*/
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||||
private String StockId;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* 任务引导ID
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||||
*/
|
||||
private String TaskGuideId;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* 触发ID
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||||
*/
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||||
private String TriggerId;
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||||
|
||||
/**
|
||||
* 下一任务添加阶段
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||||
*/
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||||
private String NextTaskAddStage;
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||||
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||||
/**
|
||||
* 链ID
|
||||
*/
|
||||
private String ChainId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 链类型
|
||||
*/
|
||||
private Integer ChainType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 链排序
|
||||
*/
|
||||
private Integer ChainSort;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 图号
|
||||
*/
|
||||
private String FigureNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 尺寸
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||||
*/
|
||||
private String Size;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 箱号
|
||||
*/
|
||||
private String BoxNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 物料
|
||||
*/
|
||||
private String Mater;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 相关数量
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||||
*/
|
||||
private Integer RelatedCount;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 序列号
|
||||
*/
|
||||
private String SerialNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 重量
|
||||
*/
|
||||
private String Weight;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 站点号
|
||||
*/
|
||||
private String StationNo;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 手动计数
|
||||
*/
|
||||
private String HandCount;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 批次
|
||||
*/
|
||||
private String Batch;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 前置相关任务ID
|
||||
*/
|
||||
private String PreviousRelatedTaskId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 下一相关任务ID
|
||||
*/
|
||||
private String NextRelatedTaskId;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 级联任务开始
|
||||
*/
|
||||
private String CascadeTaskBeginning;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 级联任务结束
|
||||
*/
|
||||
private String CascadeTaskEnding;
|
||||
}
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||||
private String materialLot;
|
||||
/**
|
||||
* 优先级
|
||||
* 从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级
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||||
*/
|
||||
private String priority;
|
||||
/**
|
||||
* AGV编号
|
||||
* 填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
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||||
*/
|
||||
private String agvCode;
|
||||
/**
|
||||
* 任务单号
|
||||
* 选填, 不填系统自动生成
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||||
*/
|
||||
private String taskCode;
|
||||
/**
|
||||
* 组编号
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||||
* CTU场景下用于按组出库，同组任务优先拼车。 如业务需要任务组间或组内按顺序出库，则需调用料箱顺序出库（CTU）接口。
|
||||
* 潜伏式场景下，通过组号来管理顺序出库的顺序，组号小的优先出库。
|
||||
*/
|
||||
private String groupId;
|
||||
/**
|
||||
* 设备类型
|
||||
*/
|
||||
private String agvTyp;
|
||||
/**
|
||||
* 选择策略
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||||
* 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则，支持以下4个值：
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||||
* 1：按照货架到达储位的时间顺序，先进先出
|
||||
* 2：按照货架到达储位的时间顺序，先进后出
|
||||
* 9：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进先出
|
||||
* 10：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进后出
|
||||
*/
|
||||
private String positionSelStrategy;
|
||||
/**
|
||||
* 自定义数据
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||||
*/
|
||||
private String data;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -68,8 +68,6 @@ public interface IRequestLogService
|
||||
*/
|
||||
public RequestLog getRequestLog(String url, String param, String endPoint);
|
||||
|
||||
public RequestLog getRequestLogAgv(String url, String endPoint, String param);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 接收请求，并插入日志
|
||||
* @param url
|
||||
|
||||
@@ -67,8 +67,6 @@ public interface AgvQueueMapper
|
||||
*/
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByTaskCode(String taskCode);
|
||||
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByStatus();
|
||||
|
||||
void insertHistory(String reqCode);
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||||
|
||||
void selectKx(HashMap<String, Object> map);
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||||
|
||||
@@ -67,8 +67,6 @@ public interface IAgvQueueService
|
||||
*/
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByTaskCode(String taskCode);
|
||||
|
||||
AgvQueue selectAgvQueueByStatus();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 插入agv完成历史
|
||||
* @param reqCode
|
||||
|
||||
@@ -97,11 +97,6 @@ public class AgvQueueServiceImpl implements IAgvQueueService
|
||||
return agvQueueMapper.selectAgvQueueByTaskCode(taskCode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public AgvQueue selectAgvQueueByStatus() {
|
||||
return agvQueueMapper.selectAgvQueueByStatus();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void insertHistory(String reqCode) {
|
||||
agvQueueMapper.insertHistory(reqCode);
|
||||
|
||||
@@ -62,11 +62,6 @@ PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
|
||||
where task_code = #{taskCode}
|
||||
</select>
|
||||
|
||||
<select id="selectAgvQueueByStatus" resultMap="AgvQueueResult">
|
||||
select top(1)* from agv_queue
|
||||
where status=0
|
||||
</select>
|
||||
|
||||
<insert id="insertAgvQueue" parameterType="AgvQueue">
|
||||
insert into agv_queue
|
||||
<trim prefix="(" suffix=")" suffixOverrides=",">
|
||||
|
||||
@@ -119,7 +119,6 @@ public class SecurityConfig
|
||||
.antMatchers("/api/agv/**").permitAll()
|
||||
.antMatchers("/device/api/**").permitAll()
|
||||
.antMatchers("/wcs2Wms/api/**").permitAll()
|
||||
.antMatchers("/agv/api/**").permitAll()
|
||||
.antMatchers("/test/**").permitAll()
|
||||
.antMatchers("/largeScreen/monitor/**").permitAll()
|
||||
// 除上面外的所有请求全部需要鉴权认证
|
||||
|
||||
@@ -157,6 +157,7 @@ export default {
|
||||
{ key: 'kx', label: '空闲', value: d.kx, dict: 'ssj_kx' },
|
||||
{ key: 'dw', label: '到位', value: d.dw, dict: 'ssj_dw' },
|
||||
{ key: 'exception', label: '异常', value: d.exception, dict: 'ssj_ex'},
|
||||
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
if (dev.kind === 'srgv') {
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@ const CompressionPlugin = require('compression-webpack-plugin')
|
||||
|
||||
const name = process.env.VUE_APP_TITLE || 'FORTUCKY WCS SYSTEM' // 网页标题
|
||||
|
||||
const baseUrl = 'http://192.168.188.236:8081' // 后端接口地址（你的后端端口是8081）
|
||||
const baseUrl = 'http://localhost:8081' // 后端接口地址（你的后端端口是8081）
|
||||
|
||||
const port = process.env.port || process.env.npm_config_port || 80 // 前端端口
|
||||
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