lhq/FT546-WCS
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
1cd9a7c1c001cbf813ef24b3ca6fdb87eeb0d1ac
FT546-WCS/docs/superpowers/plans/2026-08-06-javaTest-dispatch-completion-audit.md

9.7 KiB
Raw Blame History

javaTest 调度闭环完成审计实施计划

For agentic workers: REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (- [ ]) syntax for tracking.

Goal: 在不改变已确认的历史字段和中心选车语义的前提下，补齐路线输入安全、反向活动冲突和历史调度边界的可执行证据，并完成全量验收。

Architecture: 保留 RouteCandidatePlanner 负责地图候选、RouteQualityEvaluator 负责同一交通快照下的字典序质量、HistoricalDispatchSimulator 负责真实业务闭环。新增约束集中在质量评价入口；新增业务测试使用小型 HistoricalSimulationInput 夹具，避免修改 240 条真实历史基线。报告和页面只验证 Java 已产生的证据，不在前端复制算法。

Tech Stack: Java 8、Maven Surefire、JUnit 5、Jackson、现有 vanilla HTML/JavaScript、Playwright 浏览器 QA。

Global Constraints

  • 历史 path_info 不得作为新规划输入。
  • 历史 agv_id 不得强制绑定车辆。
  • finish_date 和历史完成状态不得推进仿真完成。
  • 路线质量不使用故障或等待时间。
  • 临时冲突必须 HOLD；只有永久地图不可达才 NO_ROUTE 失效关闭。
  • 所有修改限制在 javaTest、本审计设计/计划文档和本轮新增测试；保留用户已有 docs/*.html。
  • Java 编译目标保持 8，不新增生产依赖。

Task 1: 锁定路线评价输入和反向活动冲突

Files:

  • Modify: javaTest/src/main/java/com/ft546/wcs/demo/traffic/TrafficRouteSnapshot.java
  • Modify: javaTest/src/main/java/com/ft546/wcs/demo/traffic/RouteQualityEvaluator.java
  • Modify: javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/demo/traffic/RouteQualityEvaluatorTest.java

Interfaces:

  • TrafficRouteSnapshot 新增包内查询 hasOppositeActiveRoute(String from, String to, String taskId)。

  • RouteQualityEvaluator.evaluate(...) 继续返回 RouteQuality；非法节点、非邻接边或距离不一致时抛 IllegalArgumentException。

  • Step 1: 写失败测试

增加三个测试：活动路线 D -> B -> A 对候选 A -> B -> D 计入对向冲突；候选包含未知站点或断边时被拒绝；候选声明距离与地图距离不一致时被拒绝。现有同向活动路线仍只计重合，不重复计对向。

  • Step 2: 运行 RED
mvn -f javaTest/pom.xml -Dtest=RouteQualityEvaluatorTest test

预期新增断言失败或编译失败，证明测试没有被旧实现意外满足。

  • Step 3: 实现最小修复

在快照中遍历其他活动路线的有向相邻边，只有 to -> from 命中时返回对向；在评价入口调用 RouteCandidatePlanner.pathDistance(map, path) 校验路径连续性和距离，使用数值容差 1e-6，再执行现有质量元组计算。对已识别的对向边跳过不兼容预约重复计数。

  • Step 4: 运行 GREEN
mvn -f javaTest/pom.xml -Dtest=RouteQualityEvaluatorTest,RouteCandidatePlannerTest test

预期所有路线单测通过，并保留原有确定性、110%边界和候选上限行为。

  • Step 5: 提交
git add javaTest/src/main/java/com/ft546/wcs/demo/traffic/TrafficRouteSnapshot.java javaTest/src/main/java/com/ft546/wcs/demo/traffic/RouteQualityEvaluator.java javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/demo/traffic/RouteQualityEvaluatorTest.java
git commit -m "fix(javaTest): validate route quality inputs"

Task 2: 补齐真实调度边界集成测试

Files:

  • Modify: javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/HistoricalDispatchSimulatorTest.java
  • Modify: javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/SimulationTaskQueueTest.java

Interfaces:

  • 不新增生产 API；测试通过现有 HistoricalSimulationInput、SimulationConfig 和 HistoricalDispatchSimulator.simulate(...) 验证业务闭环。

  • Step 1: 写未来到达与优先级测试

构造两个站点路线和两条任务：低优先级任务在 t=0 到达，高优先级任务在仿真时间 t=5000 到达。断言 t<5000 的事件中不存在高优先级任务 ASSIGN，任务到达后它按优先级先获得 ASSIGN；另保留队列 aging 单测证明长期低优先级任务不会饥饿。

  • Step 2: 写无路失效关闭测试

构造已知但被 GridMap.block(target) 永久阻断的服务目标，运行模拟并断言该任务为 FAILED、reason=NO_ROUTE、无 ASSIGN/COMPLETE，且结果数量仍保持闭环。对未知站点输入继续由 normalizer 形成 HistoricalDispatchFailure，断言同样进入明确失败结果而不是等待。

  • Step 3: 写 PLC 重试边界测试

使用现有 DeterministicFaultPlan 注入一次 SEND_FAILURE，断言任务保持未移动并在后续 tick 产生 PLC_RETRY；使用重试上限夹具验证超过上限时 reason 非空且不伪造 COMPLETED。

  • Step 4: 运行专项 GREEN
mvn -f javaTest/pom.xml -Dtest=HistoricalDispatchSimulatorTest,SimulationTaskQueueTest,HistoricalDispatchFaultMatrixTest test

预期新旧测试全部通过；若生产代码行为与测试暴露的状态不一致，先添加最小生产修复，再重新运行同一命令。

  • Step 5: 提交
git add javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/HistoricalDispatchSimulatorTest.java javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/SimulationTaskQueueTest.java
git commit -m "test(javaTest): prove history dispatch boundary states"

Task 3: 资源和重规划集成门禁

Files:

  • Modify: javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/CorridorReservationManagerTest.java
  • Modify: javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/HistoricalDispatchSimulatorTest.java
  • Modify: javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation/SimulationProgressWatchdogTest.java

Interfaces:

  • 保持 CorridorReservationManager.replaceRoute(...) 原子接口和 TrafficHoldTracker 第三次触发协议不变。

  • Step 1: 锁定旧预约回滚

在替换失败测试中同时断言旧路线每条边仍由原任务持有、其他同向持有者仍存在、没有新路线残留；在成功测试中断言不再使用的旧边释放且共享边保留。

  • Step 2: 锁定 HOLD 集成行为

扩展模拟测试断言第三次相同交通 HOLD 产生一次 REROUTE_TRIGGER，失败替换产生 REROUTE_REJECTED 且原路线继续执行；成功替换后在下一次 MOVE 前不重复产生普通重规划。

  • Step 3: 锁定死锁 watchdog

增加连续无进展达到阈值才判死锁、未来到达任务不判死锁、车辆 MOVE 后计数清零的测试；确认 SimulationInvariantSummary.deadlocks 与异常路径均可追溯。

  • Step 4: 运行专项 GREEN
mvn -f javaTest/pom.xml -Dtest=CorridorReservationManagerTest,HistoricalDispatchSimulatorTest,SimulationProgressWatchdogTest,TrafficHoldTrackerTest test
  • Step 5: 提交
git add javaTest/src/test/java/com/ft546/wcs/shadow/history/simulation
git commit -m "test(javaTest): lock reroute and resource safety gates"

Task 4: 报告、API、浏览器和真实负载验收

Files:

  • Modify only if an acceptance check fails: javaTest/src/main/java/com/ft546/wcs/shadow/history/visualizer/*, javaTest/src/main/resources/visualizer/*, javaTest/scripts/visualizer_browser_qa.py
  • Generated and removed after audit: javaTest/outputs/acceptance-final, javaTest/outputs/browser-qa-final

Interfaces:

  • HTTP GET /api/health remains UP/mapLoaded/simulationBusy.

  • Simulation output remains summary.json, route-decisions.json, task-results.csv, tick-events.csv, invariant-results.json, manifest.sha256.

  • Step 1: Run clean full suite

mvn -f javaTest/pom.xml clean test

Record the actual Surefire count; never reuse an earlier count.

  • Step 2: Run one fresh 240-task replay
mvn -f javaTest/pom.xml compile exec:java "-Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.simulation.HistoricalDispatchSimulationApplication" "-Dexec.args=outputs/acceptance-final 100"

Parse the generated JSON with a structured parser and assert task totals, per-vehicle totals, route candidate bounds, safety invariants, archive count, WMS idempotence and nonblank failure/HOLD/retry reasons.

  • Step 3: Run browser black-box QA
python "C:/Users/13623/.agents/skills/webapp-testing/scripts/with_server.py" --server 'mvn compile exec:java "-Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.visualizer.HistoricalDispatchVisualizerApplication" "-Dexec.args=18086"' --port 18086 --timeout 120 -- python scripts/visualizer_browser_qa.py http://127.0.0.1:18086 outputs/browser-qa-final

Check desktop and mobile map rendering, route layer visibility, full-map viewport, route evidence and console error count.

  • Step 4: Verify health and repository state
Invoke-RestMethod http://127.0.0.1:18086/api/health
git status --short
git diff --check

Only pre-existing user docs/*.html may remain untracked.

  • Step 5: Commit only implementation/test changes

Use a focused commit for any production fix and a separate commit for tests. Do not stage generated reports or user documents.

Completion Audit

Before claiming completion, map every original requirement to fresh evidence: create_date admission, priority/aging, vehicle selection, route stages, node/edge/opposite arbitration, HOLD/reroute, PLC retry, MOVE/release, archive/WMS idempotence, fault matrix, no-route closure, report/API/UI evidence, 240-task totals, route quality comparison, timing as operational-only evidence, and offline boundary.

Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink