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# javaTest 完整地图与路径差异审计增量设计
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## 1. 背景与目标
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现有审计台虽然按真实坐标绘制路径，但画布边界只由选中任务涉及的站点决定，未显示完整地图
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拓扑。使用者只能看到一条孤立折线，无法判断路线位于实际地图的哪个通道，也难以识别历史
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`path_info` 与调度中心 `plannedPath` 的共同段和分叉段。
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本增量设计替代原设计第 4.5 节中“只返回路径附近节点”的限制，并细化第 7 节的路径语义：
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- 默认显示当前楼层的完整可通行地图；
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- 保留 1-8 楼切换，路径经过的楼层明确标记；
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- 提供“完整地图”和“聚焦路径”两种视口；
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- 对历史路径与新规划路径执行边级差异比较；
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- 浏览器仍只展示 Java 返回的地图和结果，不实现路径规划算法。
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## 2. 方案选择
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### 2.1 采用：单画布完整楼层地图 + 差异叠加
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当前楼层的全部站点和真实邻接边作为浅灰底图，新规划路径、历史路径和实际轨迹叠加在同一
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坐标系中。该方案最适合核对“新旧路线在哪个路口分开、在哪个路口重新汇合”，且无需在两张
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图之间依赖记忆比较。
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### 2.2 不采用：历史/规划双画布并排
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并排视图能分别看清两条路线，但每张图的可用宽度减半，移动端阅读困难；使用者仍需人工在
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两张图之间寻找同一个站点，不利于边级审计。
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### 2.3 不采用：历史/规划交替切换
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单选切换视觉最干净，但切换后上一条路线消失，无法直接定位分叉和汇合位置，不满足本次
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“看出区别”的核心要求。
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## 3. 地图数据契约
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`GET /api/bootstrap` 保留完整站点列表，并新增权威无向边列表 `edges`：
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```json
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{
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"sites": [{ "siteId": "010701", "floor": 1, "x": 15, "y": 1 }],
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"edges": [{ "fromSite": "010701", "toSite": "020701", "floor": 1 }]
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}
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```
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边来源只能是 `HistoricalSimulationInput.getGridMap()`。后端遍历全部站点的
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`GridMap.getNeighbors(siteId)`，将端点按站点编号排序后去重，确保同一条无向边只返回一次。
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页面不得根据坐标猜测相邻关系。
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每个任务继续返回原始 `historicalPath` 和调度结果 `plannedPath`，并增加 `pathComparison`：
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- `sharedEdges`：历史路径和新路径共同使用的真实边；
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- `plannedOnlyEdges`：只有新规划使用的边；
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- `historicalOnlyEdges`：只有历史路径使用的边；
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- `invalidHistoricalSegments`：历史 `path_info` 中节点不存在或不相邻的段；
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- `sharedEdgeCount/plannedOnlyEdgeCount/historicalOnlyEdgeCount`：检查器使用的计数。
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边比较使用无向规范键，避免同一物理边因端点顺序不同被误判。`pathChanged` 原有的完整节点序列
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比较继续保留，用于兼容报告和既有测试；边差异用于可视化解释，不参与调度或规划。
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## 4. 地图交互
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### 4.1 默认视图
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运行任务后默认选择任务起点所在楼层，并显示该楼层全部可通行站点和邻接边。楼层选择器列出
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1-8 楼；经过路径的楼层带有路径提示，当前车辆所在楼层带有车辆提示。
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完整地图使用稳定坐标边界，不因选择任务、推进 tick 或切换历史路径而重新缩放。这样同一站点
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在同一楼层始终位于同一屏幕位置，便于重复核查。
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### 4.2 视口工具
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路径画布提供：
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- `完整地图`：适配当前楼层完整地图，为默认模式；
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- `聚焦路径`：适配当前任务在该楼层涉及的路径范围；
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- 放大、缩小、复位按钮；
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- 鼠标滚轮缩放和拖动画布；
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- 悬停站点显示站点编号、楼层和真实坐标。
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切换 tick 只更新动态路径和车辆位置，不重置用户已经选择的缩放与平移状态。切换楼层或任务时
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重新执行当前视口模式的适配。
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## 5. 视觉语义
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绘制层级从底到顶固定为：完整地图、历史/规划对比、实际轨迹、节点状态、车辆。
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- 完整地图边：浅灰 1px；完整地图节点：低对比度小圆点；
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- 仅历史边：橙色点线；
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- 仅新规划边：绿色实线；
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- 共同边：绿色实线底层叠加较窄的橙色点线，使两份证据同时可见；
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- 已实际通过边：蓝色高亮，位于比较路径上方；
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- HOLD：琥珀色节点或边；
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- A、B 和当前车辆：保留稳定的不同标记。
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完整地图不常驻显示所有站点文字，避免 1,175 个站点形成文字遮挡。仅 A、B、车辆、HOLD、
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分叉点和鼠标悬停站点显示标签；完整站点编号仍可通过悬停和任务路径文本读取。
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图例增加“共同路段、仅历史、仅新规划”，任务检查器增加边差异计数和无效历史段提示。
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历史参考开关关闭时只隐藏历史专属和共同边上的橙色证据，不隐藏新规划路径。
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## 6. 性能与错误处理
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完整地图按当前楼层绘制，而不是同时叠加 8 层。页面首次加载后缓存每层背景 SVG 分组；推进
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时间线时只重建路径、节点状态和车辆等动态层。约千级站点和邻接边不会在每个 tick 重复创建。
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如果历史路径含未知站点或非邻接段，页面不把它伪造成地图连线：无效段显示在检查器中，已知且
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有效的历史段继续绘制。若某楼层没有任务路径，仍显示完整底图并提示该层无选中任务路径。
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## 7. 测试策略
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### 7.1 Java 测试
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- bootstrap 边数与从 `GridMap.getNeighbors()` 导出的权威边集合完全一致；
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- 所有边端点存在、端点顺序规范、没有正反向重复；
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- 相同边、仅历史边、仅规划边的集合差计算正确；
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- 空路径、单节点路径、反向边和未知历史节点不会产生伪造边；
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- 原有 240/0/0、资源安全、归档和 WMS 幂等结果不变。
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### 7.2 浏览器测试
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- 未选择任务时也能显示当前楼层完整地图；
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- 完整地图边数量明显大于选中任务路径边数量；
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- “完整地图/聚焦路径”、楼层、缩放、拖拽和复位有效；
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- 历史与规划不同的任务同时出现共同、仅历史和仅规划样式；
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- 关闭历史参考后，新规划和完整底图仍存在；
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- tick 推进不改变完整地图坐标和用户视口；
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- 1440x900 和 390x844 无重叠、无横向页面溢出、控制台无错误。
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## 8. 验收标准
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- 使用者能明确看出路径位于当前楼层完整地图的哪个通道；
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- 可以一键在全图上下文和路径细节之间切换；
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- 历史路径和新规划路径的共同段、分叉段、汇合段无需手工阅读节点列表即可识别；
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- 页面路径边全部来自后端权威地图拓扑，不由坐标推测；
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- 历史无效段被明确报告且不绘制成真实地图边；
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- 现有调度、交通裁决、PLC、车辆移动、归档和 WMS 结果不被改写；
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- 自动测试与真实浏览器验收通过。
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