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# FT546 WCS 中心调度与交通管制 Demo
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这是一个独立的 Java 8 Maven Demo。它保留 FT546 WCS 的 LEGACY 调度模拟，并旁路提供 P0-B1 离线 SHADOW 交通决策内核。
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## 安全边界
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- 仅使用内存车辆、任务、队列和地图。
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- 不启动 Spring，不连接 SQL Server、PLC 或 WMS。
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- 不发送真实设备命令。
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- 不修改生产 `ruoyi-*` 模块。
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- SHADOW 仅在离线内存中计算、记录和回放，写端口会直接拒绝调用。
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- 不启用现场 SHADOW、HIL、LIMITED_ACTIVE、ACTIVE 或 PRODUCTION。
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- 不把离线模拟结果作为现场证据。
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## 已覆盖行为
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- 每个调度周期只执行一次业务任务准入。
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- 在线、自动、空闲、允许下发且电量大于 30 的车辆才可参与分配。
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- 同层、楼层差、Y 距离、X 距离、车辆编号的稳定选车规则。
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- 其他车辆剩余路径和离线车辆当前位置锁定。
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- 同通道阻挡、高优先级避让任务和避让去重。
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- 模拟协议失败、下一周期重试。
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- 队列 `0/1 → 1/3 → 1/4` 状态流转、完成归档和占用释放。
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- 无路可达时返回 HOLD，而不是抛出空指针。
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## P0-B1 离线 SHADOW 覆盖
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- 带版本、区域确认和基础地图校验和的不可变交通地图。
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- `NODE`、规范化无向 `EDGE` 和显式 `CONFLICT` 资源及容量。
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- `SOFT/COMMIT_GUARD/HARD/UNKNOWN_HARD/RELEASED` 资源保护契约。
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- 区段 Prepare/Commit 状态机及非法跳转拒绝。
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- 带 `plcBootId/heartbeatSeq/snapshotSeq` 的不可变复合快照。
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- 陈旧、序号倒退、PLC 重启、失联和人工模式的 fail-closed 检查。
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- 确定性 `GRANT/HOLD/YIELD`、等待图环拒绝及安全让行点门禁。
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- 匹配反馈逐步释放；重复、跳点、版本错配和 ACK 未知不释放。
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- SHADOW PLC、业务状态和权威预约三类禁写端口。
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- JSON 黄金决策事件、SHA-256 输入哈希和离线回放。
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- 固定种子 `546001` 至 `546010` 的容量、无环和确定性不变量回归。
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- `shadow-simulation-60.json` 提供 60 条独立模拟数据，覆盖 12 类资源、决策、快照和反馈场景；每条数据由参数化测试独立计数。
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- `shadow/history` 保存从 `FT546-wcs.dbo.wcs_srgv_queue_finish` 只读抽取的 240 条真实队列历史样本，保留原始任务号、车辆号、站点号和路径。
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- 真实历史数据覆盖车辆 `1/2/3` 和任务类型 `1/2/3`；数据库全量扫描口径为 17,136 条，其中 11,943 条带有非空路径。
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- 历史回放使用 `[create_date, finish_date)` 推导潜在并发窗口；数据库“已完成”事实与当前 SHADOW 的 `GRANT/HOLD/INSUFFICIENT_DATA` 推演结果分栏记录。
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`com.ft546.wcs.demo` 是 LEGACY 演示；新增能力位于 `com.ft546.wcs.shadow`，交通区段状态不会写入 LEGACY 业务队列。
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## 运行测试
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```bash
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mvn clean test
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```
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测试必须由 Maven Surefire 实际发现并执行；验收标准为测试数大于 0、Failures 为 0、Errors 为 0。
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真实历史专项测试：
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```bash
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mvn -Dtest=HistoricalQueueDatabaseReplayTest test
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```
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生成真实历史离线回放证据：
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```bash
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mvn exec:java \
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-Dexec.mainClass=com.ft546.wcs.shadow.history.HistoricalReplayApplication \
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-Dexec.args="outputs/wcs-shadow-history-replay-local"
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```
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输出包括 `summary.json`、`replay-results.csv`、`data-quality-issues.csv` 和
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`manifest.sha256`。报告保留数据库原始业务编号，方便回查。
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> 这些结果是“真实历史队列离线回放”，不是现场 SHADOW 验收。历史队列表没有保存
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> 当时每一轮 PLC 快照、资源账本或 LEGACY 决策，因此不能把最终完成状态当作算法正确率。
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## 运行控制台模拟
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```bash
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mvn exec:java
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```
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输出事件包括：
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- `CYCLE`：调度周期开始
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- `ASSIGN`：任务选车和裁决理由
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- `PATH`：规划成功的路径
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- `AVOID`：创建避让队列
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- `HOLD`：交通或协议原因导致等待
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- `SEND`：模拟协议下发成功
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- `MOVE`：模拟车辆推进
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- `COMPLETE`：队列完成并归档
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- `SUMMARY`：最终周期、活动队列、历史和协议尝试次数
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- `SHADOW-SUMMARY`：离线 SHADOW 的 GRANT/HOLD 数量和零写入声明
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## 未覆盖的生产门槛
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本项目不包含 SQL Server 事务与 Outbox、真实 PLC Prepare/Commit、CRC 与寄存器布局、提升机物理信号、深位真实执行、硬件在环、现场 SHADOW 样本或区域 ACTIVE 回退。相关能力仍以 `docs/WCS算法优化` 的外部签字和验收门禁为准。
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