zj
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8eb2bcc592
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优化
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2026-03-18 11:47:30 +08:00 |
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zj
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036ee35af3
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优化0127
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2026-01-27 09:54:27 +08:00 |
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zj
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d2d871baf1
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优化0120
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2026-01-20 16:45:46 +08:00 |
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zj
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4e0d329e6d
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优化
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2026-01-15 14:45:14 +08:00 |
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zj
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50534dc3be
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优化
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2026-01-15 14:09:46 +08:00 |
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zj
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1f05708e4c
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优化
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2026-01-06 10:17:14 +08:00 |
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zj
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6f7b37c957
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优化
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2026-01-05 21:16:11 +08:00 |
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zj
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be26120547
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回传信息
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2026-01-05 17:01:22 +08:00 |
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zj
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96ee0854a6
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优化
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2026-01-05 14:40:14 +08:00 |
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zj
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2b6065d72f
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优化
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2026-01-04 08:39:00 +08:00 |
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zj
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8c6329b191
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优化
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2025-12-15 17:33:20 +08:00 |
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liuhanqing
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0ea3fdcd48
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refactor(schedule): 优化堆垛机任务调度逻辑
- 使用静态导入统一任务状态码常量
- 替换硬编码设备地址为动态获取PLC写入地址
- 修改任务号判断条件从0改为1000以上
- 更新设备映射关系适配新PLC点位配置
- 简化出入库作业下发逻辑减少冗余代码
- 重构读取PLC数据方法命名提高可读性
- 新增楼层2设备点位配置支持新硬件布局
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2025-12-12 14:24:41 +08:00 |
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liuhanqing
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4c164a2927
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feat(cargospace): 优化货位管理及任务执行逻辑
- 引入 Lombok 注解简化 BasCargoSpace 实体类代码
- 将货位属性 thePlatoon、theColumn、theFloor 类型从 Long 改为 Integer
- 在 ApiServiceImpl 和 Ddj1Thread 中注入并使用 IBasCargoSpaceService 服务
- 优化堆垛机任务重分发逻辑，增加货位坐标设置
- 完善任务执行队列状态控制与删除机制
- 改进输送机任务下发逻辑，支持重复任务处理和执行状态更新
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2025-12-12 13:18:55 +08:00 |
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张怡蓉
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e05a1bc2a5
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123
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2025-12-12 09:00:39 +08:00 |
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张怡蓉
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337ffd8ef4
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123
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2025-12-11 14:20:02 +08:00 |
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猫猫guowen
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af75c2bcb1
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大屏后台与2d监控js
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2025-10-13 08:38:34 +08:00 |
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liuhanqing
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f5c7552799
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其它入库 退货入库逻辑修改
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2025-10-10 14:27:52 +08:00 |
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liuhanqing
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e6ab8b2ada
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盘点入库任务逻辑修改
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2025-10-10 10:44:38 +08:00 |
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liuhanqing
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07e23f19d1
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调度代码修改
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2025-10-10 09:47:55 +08:00 |
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liuhanqing
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a1d339c1f0
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一楼出库调度修改
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2025-09-29 15:30:37 +08:00 |
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张怡蓉
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4d6e3e8107
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产线输送机
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2025-09-28 16:34:30 +08:00 |
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liuhanqing
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982b7b5f3e
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创建入库任务 查询手持机扫码任务 添加返回值
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2025-09-25 16:45:11 +08:00 |
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liuhanqing
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82d6f5404b
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取货无货，放货有货接口
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2025-09-25 16:40:59 +08:00 |
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liuhanqing
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7febdddcb3
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堆垛机监控界面 任务接收界面 堆垛机队列界面
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2025-09-25 15:06:54 +08:00 |
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张怡蓉
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9640507cfd
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产线输送机
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2025-09-25 11:17:29 +08:00 |
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张怡蓉
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345f1e00e5
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产线输送机
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2025-09-25 09:19:46 +08:00 |
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liuhanqing
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ef3366e30b
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一楼入库调度逻辑
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2025-09-24 11:28:09 +08:00 |
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张怡蓉
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48a38c0878
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产线输送机
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2025-09-23 15:29:40 +08:00 |
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liuhanqing
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3e994bfa17
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一楼单向出库口-生成堆垛机队列 到达出口完成mydojob任务，并通知wms
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2025-09-23 14:51:25 +08:00 |
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liuhanqing
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006bba47da
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堆垛机信号读取
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2025-09-22 17:12:50 +08:00 |
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liuhanqing
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baed4a312e
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堆垛机调度初始化
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2025-09-22 16:12:18 +08:00 |
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liuhanqing
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1b44d350b0
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wcs项目初始化
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2025-09-17 14:11:04 +08:00 |
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