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liuhanqing
7e5b17b3e7 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-12-02 10:42:13 +08:00
张怡蓉
c6d2206ff8 小车 2025-12-02 10:42:03 +08:00
liuhanqing
ca1231bf2f 充电桩调度 2025-12-02 10:42:02 +08:00
张怡蓉
02f5ea1fb2 小车 2025-12-01 14:44:38 +08:00
张怡蓉
7e1fee7d81 小车 2025-12-01 14:37:51 +08:00
liuhanqing
b832cf2214 插入充电历史 2025-12-01 13:31:11 +08:00
liuhanqing
d765c0a8cb 下发充电任务 断电任务 2025-12-01 11:03:48 +08:00
liuhanqing
b484605c9c 小车规划路径 如果无最短路径 判断是否是1层去避让点或者出库缓存点 2025-12-01 10:17:27 +08:00
liuhanqing
137027254b 小车规划路径 如果无最短路径 判断是否是1层去避让点或者出库缓存点 2025-12-01 10:17:00 +08:00
liuhanqing
d14b886a7f Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-12-01 09:29:38 +08:00
liuhanqing
1b67ebe5d9 生成小车断电任务 2025-12-01 09:29:24 +08:00
张怡蓉
21a6d830c2 小车 2025-11-28 14:58:14 +08:00
张怡蓉
e5e87c1013 小车 2025-11-28 09:11:51 +08:00
liuhanqing
98fa4a4c2d 小车充电任务 2025-11-27 17:22:16 +08:00
liuhanqing
2fbf07d555 小车下发任务,生成最短路径修改 2025-11-27 15:42:57 +08:00
liuhanqing
548f55109a 小车调度 2025-11-27 15:40:53 +08:00
张怡蓉
ea85539f06 小车 2025-11-27 10:05:41 +08:00
liuhanqing
7b48d380ef 提升机生成放货 取货SRgv队列 2025-11-27 08:59:09 +08:00
liuhanqing
b1496199d6 提升机生成放货 取货SRgv队列 2025-11-26 10:57:42 +08:00
张怡蓉
150af6a5f8 输送线 2025-11-25 13:55:21 +08:00
liuhanqing
f167b97879 提升机调度逻辑修改 2025-11-25 11:10:22 +08:00
张怡蓉
e6915aa48c 输送线 2025-11-25 09:39:54 +08:00
张怡蓉
539a9bac95 输送线 2025-11-24 14:32:24 +08:00
liuhanqing
fe74caba66 Merge remote-tracking branch 'origin/main'
# Conflicts:
#	ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/srgv/BaseSRgvThread.java
2025-11-24 14:25:19 +08:00
liuhanqing
04136d65de 小车调度部分代码 2025-11-24 14:24:38 +08:00
张怡蓉
7e2d63a0cd 输送线 2025-11-24 09:01:15 +08:00
张怡蓉
16a7f1e37d 输送线 2025-11-24 09:01:01 +08:00
liuhanqing
23633601cf 小车充电调度初始化 2025-11-21 16:49:58 +08:00
liuhanqing
e58b6ce7c4 小车调度 2025-11-21 14:25:33 +08:00
张怡蓉
c3156725d5 输送线 2025-11-21 10:47:10 +08:00
liuhanqing
9a24fb4be8 小车调度 2025-11-21 09:53:20 +08:00
liuhanqing
75e54b5d43 小车队列初始化 小车队列历史初始化 小车地图初始化 2025-11-21 09:09:10 +08:00
liuhanqing
d5ba1a5e29 小车设备表初始化 2025-11-21 09:00:54 +08:00
liuhanqing
3464e5c4d8 提升机调度相关逻辑 2025-11-20 08:54:03 +08:00
liuhanqing
ff8336aa85 提升机调度相关逻辑 2025-11-20 08:53:34 +08:00
张怡蓉
dcf0beed89 输送线 2025-11-19 15:57:56 +08:00
zgw
2aba0bb205 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2025-11-18 13:14:15 +08:00
zgw
c1e43a5e89 1 2025-11-18 13:13:03 +08:00
张怡蓉
e66b22ba7a srgv通信 2025-11-18 13:08:32 +08:00
liuhanqing
ea2bd7c6ec 提升机代码 和 四向车 2025-11-18 09:29:02 +08:00
liuhanqing
cb2c0c032d 初始化 2025-11-17 16:53:33 +08:00