张怡蓉
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c6d2206ff8
|
小车
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2025-12-02 10:42:03 +08:00 |
|
张怡蓉
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02f5ea1fb2
|
小车
|
2025-12-01 14:44:38 +08:00 |
|
张怡蓉
|
7e1fee7d81
|
小车
|
2025-12-01 14:37:51 +08:00 |
|
liuhanqing
|
b832cf2214
|
插入充电历史
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2025-12-01 13:31:11 +08:00 |
|
liuhanqing
|
d765c0a8cb
|
下发充电任务 断电任务
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2025-12-01 11:03:48 +08:00 |
|
liuhanqing
|
b484605c9c
|
小车规划路径 如果无最短路径 判断是否是1层去避让点或者出库缓存点
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2025-12-01 10:17:27 +08:00 |
|
liuhanqing
|
137027254b
|
小车规划路径 如果无最短路径 判断是否是1层去避让点或者出库缓存点
|
2025-12-01 10:17:00 +08:00 |
|
liuhanqing
|
d14b886a7f
|
Merge remote-tracking branch 'origin/main'
|
2025-12-01 09:29:38 +08:00 |
|
liuhanqing
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1b67ebe5d9
|
生成小车断电任务
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2025-12-01 09:29:24 +08:00 |
|
张怡蓉
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21a6d830c2
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小车
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2025-11-28 14:58:14 +08:00 |
|
张怡蓉
|
e5e87c1013
|
小车
|
2025-11-28 09:11:51 +08:00 |
|
liuhanqing
|
98fa4a4c2d
|
小车充电任务
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2025-11-27 17:22:16 +08:00 |
|
liuhanqing
|
2fbf07d555
|
小车下发任务，生成最短路径修改
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2025-11-27 15:42:57 +08:00 |
|
liuhanqing
|
548f55109a
|
小车调度
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2025-11-27 15:40:53 +08:00 |
|
张怡蓉
|
ea85539f06
|
小车
|
2025-11-27 10:05:41 +08:00 |
|
liuhanqing
|
7b48d380ef
|
提升机生成放货 取货SRgv队列
|
2025-11-27 08:59:09 +08:00 |
|
liuhanqing
|
b1496199d6
|
提升机生成放货 取货SRgv队列
|
2025-11-26 10:57:42 +08:00 |
|
张怡蓉
|
150af6a5f8
|
输送线
|
2025-11-25 13:55:21 +08:00 |
|
liuhanqing
|
f167b97879
|
提升机调度逻辑修改
|
2025-11-25 11:10:22 +08:00 |
|
张怡蓉
|
e6915aa48c
|
输送线
|
2025-11-25 09:39:54 +08:00 |
|
张怡蓉
|
539a9bac95
|
输送线
|
2025-11-24 14:32:24 +08:00 |
|
liuhanqing
|
fe74caba66
|
Merge remote-tracking branch 'origin/main'
# Conflicts:
# ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/srgv/BaseSRgvThread.java
|
2025-11-24 14:25:19 +08:00 |
|
liuhanqing
|
04136d65de
|
小车调度部分代码
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2025-11-24 14:24:38 +08:00 |
|
张怡蓉
|
7e2d63a0cd
|
输送线
|
2025-11-24 09:01:15 +08:00 |
|
张怡蓉
|
16a7f1e37d
|
输送线
|
2025-11-24 09:01:01 +08:00 |
|
liuhanqing
|
23633601cf
|
小车充电调度初始化
|
2025-11-21 16:49:58 +08:00 |
|
liuhanqing
|
e58b6ce7c4
|
小车调度
|
2025-11-21 14:25:33 +08:00 |
|
张怡蓉
|
c3156725d5
|
输送线
|
2025-11-21 10:47:10 +08:00 |
|
liuhanqing
|
9a24fb4be8
|
小车调度
|
2025-11-21 09:53:20 +08:00 |
|
liuhanqing
|
75e54b5d43
|
小车队列初始化 小车队列历史初始化 小车地图初始化
|
2025-11-21 09:09:10 +08:00 |
|
liuhanqing
|
d5ba1a5e29
|
小车设备表初始化
|
2025-11-21 09:00:54 +08:00 |
|
liuhanqing
|
3464e5c4d8
|
提升机调度相关逻辑
|
2025-11-20 08:54:03 +08:00 |
|
liuhanqing
|
ff8336aa85
|
提升机调度相关逻辑
|
2025-11-20 08:53:34 +08:00 |
|
张怡蓉
|
dcf0beed89
|
输送线
|
2025-11-19 15:57:56 +08:00 |
|
|
|
2aba0bb205
|
Merge remote-tracking branch 'origin/main'
|
2025-11-18 13:14:15 +08:00 |
|
|
|
c1e43a5e89
|
1
|
2025-11-18 13:13:03 +08:00 |
|
张怡蓉
|
e66b22ba7a
|
srgv通信
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2025-11-18 13:08:32 +08:00 |
|
liuhanqing
|
ea2bd7c6ec
|
提升机代码 和 四向车
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2025-11-18 09:29:02 +08:00 |
|
liuhanqing
|
cb2c0c032d
|
初始化
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2025-11-17 16:53:33 +08:00 |
|
