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72b88ed0e3
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chore: upload current WCS changes
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2026-07-24 08:51:41 +08:00 |
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1009473166@qq.com
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cbc76be62f
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2026.2.9 小车避让
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2026-02-09 22:10:59 +08:00 |
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1009473166@qq.com
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93da2f1cd0
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2026.2.9 小车避让
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2026-02-09 19:20:17 +08:00 |
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1009473166@qq.com
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83dc4efd72
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2026.2.4
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2026-02-04 15:27:22 +08:00 |
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liuhanqing
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5fe90b8bb4
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修改 ssj tsj srgv cdz的读取调度，监控调度
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2026-01-05 14:10:56 +08:00 |
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猫猫guowen
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f209620cd7
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修改监控页面样式、添加修改提升机与四向车执行队列
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2025-12-25 15:41:25 +08:00 |
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猫猫guowen
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fcfaf773c0
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数字孪生后台
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2025-12-24 13:06:04 +08:00 |
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猫猫guowen
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36dfd23b13
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首页和设备监控页面
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2025-12-23 15:56:58 +08:00 |
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猫猫guowen
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debbcb1915
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首页和设备监控页面
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2025-12-23 15:46:56 +08:00 |
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张怡蓉
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99d62be9be
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小车
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2025-12-04 09:48:59 +08:00 |
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liuhanqing
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bd77c1e2b4
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refactor(schedule): 重构调度线程任务初始化逻辑
- 移除BeanUtil等无关注入工具类
- 使用SpringUtils手动获取依赖服务实例
- 调整设备读取逻辑，从连接判断改为直接加载列表
- 注释掉部分冗余或暂时不用的启动线程代码
- 新增对TSJ、CDZ等设备的支持与初始化配置
- 更新XML映射文件中的SQL查询条件及格式化内容
- 优化SRGV任务中断处理逻辑，增加break语句防止空循环
- 暂时注释实际下发指令方法以避免执行真实操作
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2025-12-02 16:54:26 +08:00 |
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liuhanqing
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7e5b17b3e7
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-12-02 10:42:13 +08:00 |
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张怡蓉
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c6d2206ff8
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小车
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2025-12-02 10:42:03 +08:00 |
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liuhanqing
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ca1231bf2f
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充电桩调度
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2025-12-02 10:42:02 +08:00 |
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张怡蓉
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02f5ea1fb2
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小车
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2025-12-01 14:44:38 +08:00 |
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张怡蓉
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7e1fee7d81
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小车
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2025-12-01 14:37:51 +08:00 |
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liuhanqing
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b832cf2214
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插入充电历史
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2025-12-01 13:31:11 +08:00 |
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liuhanqing
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d765c0a8cb
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下发充电任务 断电任务
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2025-12-01 11:03:48 +08:00 |
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liuhanqing
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b484605c9c
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小车规划路径 如果无最短路径 判断是否是1层去避让点或者出库缓存点
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2025-12-01 10:17:27 +08:00 |
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liuhanqing
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137027254b
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小车规划路径 如果无最短路径 判断是否是1层去避让点或者出库缓存点
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2025-12-01 10:17:00 +08:00 |
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liuhanqing
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d14b886a7f
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-12-01 09:29:38 +08:00 |
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liuhanqing
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1b67ebe5d9
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生成小车断电任务
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2025-12-01 09:29:24 +08:00 |
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张怡蓉
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21a6d830c2
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小车
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2025-11-28 14:58:14 +08:00 |
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张怡蓉
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e5e87c1013
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小车
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2025-11-28 09:11:51 +08:00 |
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liuhanqing
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98fa4a4c2d
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小车充电任务
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2025-11-27 17:22:16 +08:00 |
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liuhanqing
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2fbf07d555
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小车下发任务，生成最短路径修改
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2025-11-27 15:42:57 +08:00 |
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liuhanqing
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548f55109a
|
小车调度
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2025-11-27 15:40:53 +08:00 |
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张怡蓉
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ea85539f06
|
小车
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2025-11-27 10:05:41 +08:00 |
|
liuhanqing
|
7b48d380ef
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提升机生成放货 取货SRgv队列
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2025-11-27 08:59:09 +08:00 |
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liuhanqing
|
b1496199d6
|
提升机生成放货 取货SRgv队列
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2025-11-26 10:57:42 +08:00 |
|
张怡蓉
|
150af6a5f8
|
输送线
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2025-11-25 13:55:21 +08:00 |
|
liuhanqing
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f167b97879
|
提升机调度逻辑修改
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2025-11-25 11:10:22 +08:00 |
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张怡蓉
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e6915aa48c
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输送线
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2025-11-25 09:39:54 +08:00 |
|
张怡蓉
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539a9bac95
|
输送线
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2025-11-24 14:32:24 +08:00 |
|
liuhanqing
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fe74caba66
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
# Conflicts:
# ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/schedule/scheduleTask/srgv/BaseSRgvThread.java
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2025-11-24 14:25:19 +08:00 |
|
liuhanqing
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04136d65de
|
小车调度部分代码
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2025-11-24 14:24:38 +08:00 |
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张怡蓉
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7e2d63a0cd
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输送线
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2025-11-24 09:01:15 +08:00 |
|
张怡蓉
|
16a7f1e37d
|
输送线
|
2025-11-24 09:01:01 +08:00 |
|
liuhanqing
|
23633601cf
|
小车充电调度初始化
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2025-11-21 16:49:58 +08:00 |
|
liuhanqing
|
e58b6ce7c4
|
小车调度
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2025-11-21 14:25:33 +08:00 |
|
张怡蓉
|
c3156725d5
|
输送线
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2025-11-21 10:47:10 +08:00 |
|
liuhanqing
|
9a24fb4be8
|
小车调度
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2025-11-21 09:53:20 +08:00 |
|
liuhanqing
|
75e54b5d43
|
小车队列初始化 小车队列历史初始化 小车地图初始化
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2025-11-21 09:09:10 +08:00 |
|
liuhanqing
|
d5ba1a5e29
|
小车设备表初始化
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2025-11-21 09:00:54 +08:00 |
|
liuhanqing
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3464e5c4d8
|
提升机调度相关逻辑
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2025-11-20 08:54:03 +08:00 |
|
liuhanqing
|
ff8336aa85
|
提升机调度相关逻辑
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2025-11-20 08:53:34 +08:00 |
|
张怡蓉
|
dcf0beed89
|
输送线
|
2025-11-19 15:57:56 +08:00 |
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2aba0bb205
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2025-11-18 13:14:15 +08:00 |
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|
c1e43a5e89
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1
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2025-11-18 13:13:03 +08:00 |
|
张怡蓉
|
e66b22ba7a
|
srgv通信
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2025-11-18 13:08:32 +08:00 |
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